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UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用异步收发器）是一种异步串行通信协议，广泛应用于嵌入式系统、工业控制、传感器通信等领域。以下从协议层、物理层、技术特点和代码示例四个维度展开详细说明。
一、协议层
UART协议层定义了数据传输的帧格式、时序规则和错误检测机制，其核心是异步通信，无需共享时钟信号。
1. 数据帧结构
每帧数据由以下部分组成（以最常见的8N1格式为例）：
-
起始位（Start Bit）
- 电平：低电平（逻辑0）
- 作用：标志数据帧开始，接收端通过检测下降沿触发同步。
-
数据位（Data Bits）
- 位数：5/6/7/8位（常用8位）
- 传输顺序：LSB（最低有效位）优先
- 示例：发送字符
A（ASCII 0x41 =01000001），实际传输顺序为1 0 0 0 0 0 1 0（从右到左）。
-
校验位（Parity Bit）（可选）
校验类型 规则 特点 无校验 不添加校验位 节省时间，无检错能力 奇校验 数据位+校验位中1的总数为奇数 检测单比特错误 偶校验 数据位+校验位中1的总数为偶数 检测单比特错误 Mark 固定为1 作为第9位数据使用 Space 固定为0 作为第9位数据使用 -
停止位（Stop Bit）
- 电平：高电平（逻辑1）
- 位数：1位、1.5位（罕见）、2位
- 作用：标志帧结束，并为下一帧提供缓冲时间。
2. 时序与波特率
-
波特率（Baud Rate）
- 定义：每秒传输的符号数（1符号=1位），常见值：9600、115200等。
- 计算：
位时间（秒）= 1 / 波特率 （例如：9600bps → 104μs/位） - 误差要求：通常需控制在±2%以内，否则可能采样错误。
-
采样点
- 接收端在每位中心点（如16倍过采样时，取第8、9、10次采样的多数值）进行采样。
- 抗干扰机制：三次采样表决（提高噪声环境下的可靠性）。
3. 错误检测
- 帧错误（Framing Error）：停止位未检测到高电平。
- 奇偶校验错误：数据与校验位不匹配。
- 溢出错误（Overrun Error）：接收缓冲区未及时读取，新数据覆盖旧数据。
4. 高级协议配置
- 数据流控制（可选）：
- 硬件流控：使用RTS（请求发送）和CTS（清除发送）信号线。
- 软件流控：通过XON/XOFF字符控制数据流。
二、物理层
UART的物理层定义了电气特性、接口标准和硬件连接方式。
1. 电平标准
-
TTL/CMOS电平
- 逻辑0：0V（或接近0V，如<0.8V）
- 逻辑1：3.3V或5V（如>2.4V为有效高电平）
- 典型应用：单片机之间、芯片内部通信（传输距离<1米）。
-
RS232电平
- 逻辑0：+3V ~ +15V
- 逻辑1：-3V ~ -15V
- 特点：抗干扰强，支持长距离（最长15米@20kbps）。
-
RS485电平（差分信号）
- 通过A、B两线的电压差表示逻辑：
- 逻辑1：B线电压 > A线电压
- 逻辑0：A线电压 > B线电压
- 特点：支持多点通信，最长1200米。
- 通过A、B两线的电压差表示逻辑：
2. 接口定义
-
基本引脚：
- TX（Transmit）：数据发送线
- RX（Receive）：数据接收线
- GND（Ground）：共地参考
-
扩展引脚（用于流控）：
- RTS（Request to Send）：请求发送
- CTS（Clear to Send）：允许发送
- DTR（Data Terminal Ready）：设备就绪
- DSR（Data Set Ready）：数据就绪
3. 典型连接方式
- 直接连接（TTL电平）：
设备A.TX → 设备B.RX 设备A.RX ← 设备B.TX 共地连接：GND ↔ GND - RS232连接（使用DB9接口）：
TXD（Pin3） ↔ RXD（Pin2） RXD（Pin2） ↔ TXD（Pin3） GND（Pin5） ↔ GND（Pin5）- 需交叉连接（DTE与DCE设备）。
4. 电平转换电路
- TTL转RS232：使用MAX232芯片。
- TTL转RS485：使用MAX485芯片（支持半双工）。
三、技术特点
1. 核心特性
- 异步通信：无共享时钟，依赖预定义的波特率。
- 全双工：可同时发送和接收数据（需独立TX/RX线路）。
- 点对点：通常支持1对1通信，需扩展硬件支持多设备。
- 配置灵活：可自定义数据位、停止位、校验方式、波特率。
2. 关键参数
| 参数 | 典型值/选项 | 影响 |
|---|---|---|
| 波特率 | 9600, 19200, 115200 bps | 速度与抗干扰的平衡 |
| 数据位 | 5/6/7/8位 | 数据精度与效率 |
| 停止位 | 1/1.5/2位 | 帧间隔与同步稳定性 |
| 校验方式 | None/Even/Odd/Mark/Space | 检错能力与传输开销 |
3. 优势与局限
优势：
- 实现简单，仅需2根信号线（TX/RX）。
- 成本低，几乎所有微控制器内置UART模块。
- 支持全双工实时通信。
局限：
- 传输距离短（TTL电平<1米，RS232<15米）。
- 无硬件寻址机制，难以直接支持多设备通信。
- 依赖精确的波特率匹配，时钟误差敏感。
4. 典型应用场景
- 设备调试：通过UART输出调试信息（如STM32的printf重定向）。
- 模块通信：GPS模块、蓝牙模块（HC-05）、WiFi模块（ESP8266）。
- 工业控制：PLC与HMI（人机界面）的RS232通信。
- 芯片级通信：SoC与外围传感器（如温度传感器DS18B20）。
四、实际开发注意事项
- 波特率匹配：双方设备必须设置相同波特率（误差<3%）。
- 电平兼容：不同电平设备间需加转换芯片（如MAX232）。
- 抗干扰设计：
- 长距离通信使用RS485差分信号。
- 添加终端电阻（120Ω）消除信号反射。
- 数据缓冲：使用FIFO缓冲区防止数据溢出。
五、代码示例
以下是一个基于 STM32 HAL库 的UART应用示例代码，包含 初始化配置、数据发送、接收中断 和 printf重定向 的实现。
1、硬件配置要求
- MCU型号：以STM32F103C8T6为例（其他型号需调整引脚）
- UART接口：USART1（PA9-TX, PA10-RX）
- 波特率：115200, 8N1（8位数据，无校验，1停止位）
- 开发环境：STM32CubeIDE + HAL库
2、代码实现
1）. UART初始化配置
// 在 main.c 中添加以下代码
UART_HandleTypeDef huart1;
void UART_Init(void) {
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
// 启用接收中断（可选）
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_buffer, 1); // rx_buffer为接收缓冲区
}
2）. GPIO与时钟配置（CubeMX自动生成）
// 在 stm32f1xx_hal_msp.c 中添加：
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if (huart->Instance == USART1) {
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
// PA9-TX, PA10-RX
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 启用USART1全局中断（若使用中断）
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}
}
3）. 发送数据（阻塞模式）
// 发送字符串
void UART_SendString(char *str) {
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)str, strlen(str), HAL_MAX_DELAY);
}
// 发送字节数组
void UART_SendBytes(uint8_t *data, uint16_t len) {
HAL_UART_Transmit(&huart1, data, len, 100);
}
4）. 接收数据（中断模式）
// 定义接收缓冲区
uint8_t rx_buffer;
// 中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
if (huart->Instance == USART1) {
// 处理接收到的数据（示例：回显）
HAL_UART_Transmit(&huart1, &rx_buffer, 1, 100);
// 重新启用接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_buffer, 1);
}
}
5）. 重定向printf到UART
// 在 main.c 中添加以下代码
#include <stdio.h>
// 重写 _write 函数
int _write(int fd, char *ptr, int len) {
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)ptr, len, HAL_MAX_DELAY);
return len;
}
// 使用示例
printf("System Clock: %ld Hz\r\n", HAL_RCC_GetHCLKFreq());
3、主函数调用
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
UART_Init();
printf("UART Initialized\r\n");
while (1) {
// 主循环中可添加其他任务
// 例如：每隔1秒发送数据
HAL_Delay(1000);
UART_SendString("Hello World!\r\n");
}
}
4、关键功能说明
| 功能 | 实现方式 | 特点 |
|---|---|---|
| 初始化配置 | HAL_UART_Init + MSP配置 | 自动生成引脚和时钟初始化代码 |
| 数据发送 | HAL_UART_Transmit | 阻塞式发送，简单可靠 |
| 中断接收 | HAL_UART_Receive_IT + 回调函数 | 非阻塞接收，适合实时性要求高场景 |
| printf重定向 | 重写 _write 函数 | 方便调试信息输出 |
5、常见问题解决
-
无输出/乱码
- 检查波特率是否匹配（PC端串口工具与代码设置一致）
- 验证TX/RX引脚是否交叉连接（MCU TX → USB-TTL RX，MCU RX → USB-TTL TX）
-
中断接收不触发
- 确认已调用
HAL_UART_Receive_IT并重新启用中断 - 检查NVIC中断优先级配置
- 确认已调用
-
printf无法使用
- 确保工程设置中勾选 “Use MicroLIB”（Keil）或正确链接
syscalls.c
- 确保工程设置中勾选 “Use MicroLIB”（Keil）或正确链接
6、扩展功能
-
DMA传输
// 发送DMA HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, data, len); // 接收DMA HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx_buf, len); -
RS485半双工控制
// 发送前使能DE引脚（MAX485） HAL_GPIO_WritePin(DE_GPIO_Port, DE_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_UART_Transmit(...); HAL_GPIO_WritePin(DE_GPIO_Port, DE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
通过上述代码，可实现STM32的UART基础通信功能。实际开发中建议使用 STM32CubeMX 生成初始化代码，确保配置正确性。
六、与其他协议的对比
| 特性 | UART | SPI | I²C |
|---|---|---|---|
| 时钟 | 异步 | 同步（主控） | 同步（主控） |
| 数据线数量 | 2（TX/RX） | 3（SCK/MOSI/MISO） | 2（SDA/SCL） |
| 最大速率 | 1Mbps | 50Mbps | 3.4Mbps |
| 寻址方式 | 无 | 片选信号 | 7/10位地址 |
| 拓扑结构 | 点对点 | 主从 | 多主多从 |
七、总结
UART凭借其简单性、灵活性和广泛兼容性，成为嵌入式系统的“基础设施级”通信协议。尽管存在传输距离短和缺乏多设备支持的局限性，但通过电平转换芯片（如RS232/RS485）和协议扩展（如Modbus），仍可满足大多数中低速通信需求。在实际开发中，需重点关注电平匹配、波特率精度和抗干扰设计。
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