Zookeeper详解

zookeeper

02/ 分布式系统中协调服务的必要性

在线感知

 

1/所有服务节点，上线时，先去zookeeper上注册一个子节点

2/“服务请求者”，监听父节点

3/当有新的服务节点加入，或者有旧的服务节点掉线， “服务请求者”就能收到通知，就可以去zookeeper上查看最新的在线服务器列表

主从协调

 

配置管理

 

名称服务

分布式锁

03/ Zookeeper简介

3.1 概念介绍

Zookeeper是一个分布式协调服务；就是为用户的分布式应用程序提供协调服务

1、zookeeper是为别的分布式程序服务的

2、Zookeeper本身就是一个分布式程序（只要有半数以上节点存活，zk就能正常服务）

3、Zookeeper所提供的服务涵盖：主从协调、服务器节点动态上下线、统一配置管理、分布式共享锁、统一名称服务……

4、虽然说可以提供各种服务，但是zookeeper在底层其实只提供了两个功能：

a、管理(存储，读取)用户程序提交的数据；

b、并为用户程序提供数据节点监听服务；

 

3.2 常用应用场景

《见图》

04/ Zookeeper 集群部署

4.1 Zookeeper工作机制

1、Zookeeper集群角色

Zookeeper集群的角色：  Leader 和  follower  （Observer）

只要集群中有半数以上节点存活，集群就能提供服务

4.2 Zookeeper部署

4.2.1 机器准备

1/ 安装到3台虚拟机上

2/ 安装好JDK

3/ 上传安装包。上传用工具。

4/ 解压

su - hadoop（切换到hadoop用户）

tar -zxvf zookeeper-3.4.5.tar.gz（解压）

5/ 重命名

mv zookeeper-3.4.5 zookeeper（重命名文件夹zookeeper-3.4.5为zookeeper）

可以删除里面一些源码工程相关的文件，剩下的是这些：

 

4.2.2修改环境变量

（注意：3台zookeeper都需要修改）

1/ su – root(切换用户到root)

2/ vi /etc/profile(修改文件)

3/ 添加内容：

export ZOOKEEPER_HOME=/home/hadoop/zookeeper

export PATH=$PATH:$ZOOKEEPER_HOME/bin

4/ 加载环境配置：

source /etc/profile

5/ 修改完成后切换回hadoop用户：

su - hadoop

 

4.2.3 修改Zookeeper配置文件

1、用root用户操作

cd zookeeper/conf

cp zoo_sample.cfg zoo.cfg

 

2、vi zoo.cfg

 

3、添加内容：

dataDir=/root/apps/zookeeper/zkdata

dataLogDir=/home/hadoop/zookeeper/log

server.1=mini1:2888:3888     ## (心跳端口、选举端口)

server.2=mini2:2888:3888

server.3=mini3:2888:3888

 

4、创建文件夹：

cd /home/hadoop/zookeeper/

mkdir zkdata

mkdir -m 755 log

 

5、在data文件夹下新建myid文件，myid的文件内容为：

cd zkdata

echo 1 > myid

4.2.4 分发安装包到其他机器

scp -r /root/apps root@mini2:/root/

scp -r /root/apps root@mini3:/root/

 

4.2.5 修改其他机器的配置文件

1、修改myid文件

到mini2上：修改myid为：2

到mini3上：修改myid为：3

 

4.2.6 启动（每台机器）

注：

1、事先将三台服务器的防火墙都关掉

zkServer.sh start

2、全网统一hosts映射

先配好一台上的hosts

然后：

scp  /etc/hosts  mini2:/etc

scp  /etc/hosts  mini3:/etc

 

 

或者编写一个脚本来批量启动所有机器：

for host in "mini1 mini2 mini3"

do

ssh $host "source/etc/profile;/home/hadoop/apps/zookeeper/bin/zkServer.sh start"

 

4.2.7 查看集群状态

1、jps（查看进程）

2、zkServer.sh status（查看集群状态，主从信息）

 

 

05/ Zookeeper核心工作机制

5.1 zookeeper特性

1、Zookeeper：一个leader，多个follower组成的集群

2、全局数据一致：每个server保存一份相同的数据副本，client无论连接到哪个server，数据都是一致的

3、分布式读写，更新请求转发，由leader实施

4、更新请求顺序进行，来自同一个client的更新请求按其发送顺序依次执行

5、数据更新原子性，一次数据更新要么成功，要么失败

6、实时性，在一定时间范围内，client能读到最新数据

 

5.2 zookeeper数据结构

5.2.1 概况

1、层次化的目录结构，命名符合常规文件系统规范(见下图)

2、每个节点在zookeeper中叫做znode,并且其有一个唯一的路径标识

3、节点Znode可以包含数据和子节点（但是EPHEMERAL类型的节点不能有子节点，下一页详细讲解）

4、客户端应用可以在节点上设置监视器（后续详细讲解） 

5.2.2 数据结构图

 

5.2.3 节点类型

1、Znode有两种类型：

短暂（ephemeral）（断开连接自己删除）

持久（persistent）（断开连接不删除）

2、Znode有四种形式的目录节点（默认是persistent ）

PERSISTENT

PERSISTENT_SEQUENTIAL（持久序列/test0000000019 ）

EPHEMERAL

EPHEMERAL_SEQUENTIAL

3、创建znode时设置顺序标识，znode名称后会附加一个值，顺序号是一个单调递增的计数器，由父节点维护

4、在分布式系统中，顺序号可以被用于为所有的事件进行全局排序，这样客户端可以通过顺序号推断事件的顺序

 

06/ Zookeeper命令行操作

6.1 客户端连接

运行 zkCli.sh –server <ip>进入命令行工具

 

6.2 查看znode路径

ls /mygirls

 

6.3 获取znode数据

get /mygirls

6.4 监听znode事件

ls /mygirls  watch     ## 就对一个节点的子节点变化事件注册了监听

 

get /mygirls watch     ## 就对一个节点的数据内容变化事件注册了监听

 

注意： 监听器只生效一次

 

监听器的工作机制，其实是在客户端会专门创建一个监听线程，在本机的一个端口上等待zk集群发送过来事件

 

07/ Zookeeper 客户端API

7.1 基本使用

org.apache.zookeeper.Zookeeper是客户端入口主类，负责建立与server的会话

它提供以下几类主要方法  ：

功能	描述
create	在本地目录树中创建一个节点
delete	删除一个节点
exists	测试本地是否存在目标节点
get/set data	从目标节点上读取 / 写数据
get/set ACL	获取 / 设置目标节点访问控制列表信息
get children	检索一个子节点上的列表
sync	等待要被传送的数据

表 1 ： ZooKeeper API 描述

7.2 增删改查znode数据

public class SimpleDemo {          // 会话超时时间，设置为与系统默认时间一致          private static final int SESSION_TIMEOUT = 30000;          // 创建 ZooKeeper 实例          ZooKeeper zk;          // 创建 Watcher 实例          Watcher wh = new Watcher() {                    public void process(org.apache.zookeeper.WatchedEvent event)                    {                             System.out.println(event.toString());                    }          };          // 初始化 ZooKeeper 实例          private void createZKInstance() throws IOException          {                    zk = new ZooKeeper("weekend01:2181", SimpleDemo.SESSION_TIMEOUT, this.wh);          }          private void ZKOperations() throws IOException, InterruptedException, KeeperException          {                    System.out.println("/n1. 创建 ZooKeeper 节点 (znode ： zoo2, 数据： myData2 ，权限： OPEN_ACL_UNSAFE ，节点类型： Persistent");                    zk.create("/zoo2", "myData2".getBytes(), Ids.OPEN_ACL_UNSAFE, CreateMode.PERSISTENT);                    System.out.println("/n2. 查看是否创建成功： ");                    System.out.println(new String(zk.getData("/zoo2", false, null)));                    System.out.println("/n3. 修改节点数据 ");                    zk.setData("/zoo2", "shenlan211314".getBytes(), -1);                    System.out.println("/n4. 查看是否修改成功： ");                    System.out.println(new String(zk.getData("/zoo2", false, null)));                    System.out.println("/n5. 删除节点 ");                    zk.delete("/zoo2", -1);                    System.out.println("/n6. 查看节点是否被删除： ");                    System.out.println(" 节点状态： [" + zk.exists("/zoo2", false) + "]");          }          private void ZKClose() throws InterruptedException          {                    zk.close();          }          public static void main(String[] args) throws IOException, InterruptedException, KeeperException {                    SimpleDemo dm = new SimpleDemo();                    dm.createZKInstance();                    dm.ZKOperations();                    dm.ZKClose();          } }

 

7.3 监听znode

Zookeeper的监听器工作机制

 

监听器是一个接口，我们的代码中可以实现Wather这个接口，实现其中的process方法，方法中即我们自己的业务逻辑

监听器的注册是在获取数据的操作中实现：

getData(path,watch?)监听的事件是：节点数据变化事件

getChildren(path,watch?)监听的事件是：节点下的子节点增减变化事件

08/ Zookeeper 应用案例

8.1 案例1——服务器上下线动态感知

8.1.1 需求描述

某分布式系统中，主节点可以有多台，可以动态上下线

任意一台客户端都能实时感知到主节点服务器的上下线

 

8.1.2 设计思路

 

8.1.3 代码开发

 

1、客户端实现

public class AppClient {      private String groupNode = "sgroup";      private ZooKeeper zk;      private Stat stat = new Stat();      private volatile List<String> serverList;        /**       * 连接zookeeper       */      public void connectZookeeper() throws Exception {          zk = new ZooKeeper("localhost:4180,localhost:4181,localhost:4182", 5000, new Watcher() {               public void process(WatchedEvent event) {                    // 如果发生了"/sgroup"节点下的子节点变化事件, 更新server列表, 并重新注册监听                    if (event.getType() == EventType.NodeChildrenChanged                        && ("/" + groupNode).equals(event.getPath())) {                        try {                             updateServerList();                        } catch (Exception e) {                             e.printStackTrace();                        }                    }               }          });            updateServerList();      }        /**       * 更新server列表       */      private void updateServerList() throws Exception {          List<String> newServerList = new ArrayList<String>();            // 获取并监听groupNode的子节点变化          // watch参数为true, 表示监听子节点变化事件.          // 每次都需要重新注册监听, 因为一次注册, 只能监听一次事件, 如果还想继续保持监听, 必须重新注册          List<String> subList = zk.getChildren("/" + groupNode, true);          for (String subNode : subList) {               // 获取每个子节点下关联的server地址               byte[] data = zk.getData("/" + groupNode + "/" + subNode, false, stat);               newServerList.add(new String(data, "utf-8"));          }            // 替换server列表          serverList = newServerList;            System.out.println("server list updated: " + serverList);      }        /**       * client的工作逻辑写在这个方法中       * 此处不做任何处理, 只让client sleep       */      public void handle() throws InterruptedException {          Thread.sleep(Long.MAX_VALUE);      }        public static void main(String[] args) throws Exception {          AppClient ac = new AppClient();          ac.connectZookeeper();            ac.handle();      } }

 

2、服务器端实现

public class AppServer {      private String groupNode = "sgroup";      private String subNode = "sub";        /**       * 连接zookeeper       * @param address server的地址       */      public void connectZookeeper(String address) throws Exception {          ZooKeeper zk = new ZooKeeper( "localhost:4180,localhost:4181,localhost:4182", 5000, new Watcher() {               public void process(WatchedEvent event) {                    // 不做处理               }          });          // 在"/sgroup"下创建子节点          // 子节点的类型设置为EPHEMERAL_SEQUENTIAL, 表明这是一个临时节点, 且在子节点的名称后面加上一串数字后缀          // 将server的地址数据关联到新创建的子节点上          String createdPath = zk.create("/" + groupNode + "/" + subNode, address.getBytes("utf-8"),               Ids.OPEN_ACL_UNSAFE, CreateMode.EPHEMERAL_SEQUENTIAL);          System.out.println("create: " + createdPath);      }           /**       * server的工作逻辑写在这个方法中       * 此处不做任何处理, 只让server sleep       */      public void handle() throws InterruptedException {          Thread.sleep(Long.MAX_VALUE);      }           public static void main(String[] args) throws Exception {          // 在参数中指定server的地址          if (args.length == 0) {               System.err.println("The first argument must be server address");               System.exit(1);          }                   AppServer as = new AppServer();          as.connectZookeeper(args[0]);          as.handle();      } }

 

8.2 案例2——分布式共享锁

1、需求描述

在我们自己的分布式业务系统中，可能会存在某种资源，需要被整个系统的各台服务器共享访问，但是只允许一台服务器同时访问

 

2、设计思路

 

3、代码开发

 

public class DistributedClientMy {      // 超时时间      private static final int SESSION_TIMEOUT = 5000;      // zookeeper server列表      private String hosts = "spark01:2181,spark02:2181,spark03:2181";      private String groupNode = "locks";      private String subNode = "sub";      private boolean haveLock = false;        private ZooKeeper zk;      // 当前client创建的子节点      private volatile String thisPath;        /**       * 连接zookeeper       */      public void connectZookeeper() throws Exception {          zk = new ZooKeeper("spark01:2181", SESSION_TIMEOUT, new Watcher() {               public void process(WatchedEvent event) {                    try {                          // 子节点发生变化                        if (event.getType() == EventType.NodeChildrenChanged && event.getPath().equals("/" + groupNode)) {                             // thisPath是否是列表中的最小节点                             List<String> childrenNodes = zk.getChildren("/" + groupNode, true);                             String thisNode = thisPath.substring(("/" + groupNode + "/").length());                             // 排序                             Collections.sort(childrenNodes);                             if (childrenNodes.indexOf(thisNode) == 0) {                                  doSomething();                                  thisPath = zk.create("/" + groupNode + "/" + subNode, null, Ids.OPEN_ACL_UNSAFE,                                           CreateMode.EPHEMERAL_SEQUENTIAL);                             }                        }                    } catch (Exception e) {                        e.printStackTrace();                    }               }          });            // 创建子节点          thisPath = zk.create("/" + groupNode + "/" + subNode, null, Ids.OPEN_ACL_UNSAFE,                    CreateMode.EPHEMERAL_SEQUENTIAL);             // wait一小会, 让结果更清晰一些          Thread.sleep(new Random().nextInt(1000));            // 监听子节点的变化          List<String> childrenNodes = zk.getChildren("/" + groupNode, true);            // 列表中只有一个子节点, 那肯定就是thisPath, 说明client获得锁          if (childrenNodes.size() == 1) {               doSomething();               thisPath = zk.create("/" + groupNode + "/" + subNode, null, Ids.OPEN_ACL_UNSAFE,                        CreateMode.EPHEMERAL_SEQUENTIAL);          }      }        /**       * 共享资源的访问逻辑写在这个方法中       */      private void doSomething() throws Exception {          try {               System.out.println("gain lock: " + thisPath);               Thread.sleep(2000);               // do something          } finally {               System.out.println("finished: " + thisPath);               // 将thisPath删除, 监听thisPath的client将获得通知               // 相当于释放锁               zk.delete(this.thisPath, -1);          }      }        public static void main(String[] args) throws Exception {          DistributedClientMy dl = new DistributedClientMy();          dl.connectZookeeper();          Thread.sleep(Long.MAX_VALUE);      }        }

 

动手练习

09/ 原理补充

 

Zookeeper虽然在配置文件中并没有指定master和slave

但是，zookeeper工作时，是有一个节点为leader，其他则为follower

Leader是通过内部的选举机制临时产生的

9.1 zookeeper的选举机制（zk的数据一致性核心算法paxos）

以一个简单的例子来说明整个选举的过程.

假设有五台服务器组成的zookeeper集群,它们的id从1-5,同时它们都是最新启动的,也就是没有历史数据,在存放数据量这一点上,都是一样的.假设这些服务器依序启动,来看看会发生什么.

1) 服务器1启动,此时只有它一台服务器启动了,它发出去的报没有任何响应,所以它的选举状态一直是LOOKING状态

2) 服务器2启动,它与最开始启动的服务器1进行通信,互相交换自己的选举结果,由于两者都没有历史数据,所以id值较大的服务器2胜出,但是由于没有达到超过半数以上的服务器都同意选举它(这个例子中的半数以上是3),所以服务器1,2还是继续保持LOOKING状态.

3) 服务器3启动,根据前面的理论分析,服务器3成为服务器1,2,3中的老大,而与上面不同的是,此时有三台服务器选举了它,所以它成为了这次选举的leader.

4) 服务器4启动,根据前面的分析,理论上服务器4应该是服务器1,2,3,4中最大的,但是由于前面已经有半数以上的服务器选举了服务器3,所以它只能接收当小弟的命了.

5) 服务器5启动,同4一样,当小弟.

9.2 非全新集群的选举机制(数据恢复)

那么，初始化的时候，是按照上述的说明进行选举的，但是当zookeeper运行了一段时间之后，有机器down掉，重新选举时，选举过程就相对复杂了。

需要加入数据version、leader id和逻辑时钟。

数据version：数据新的version就大，数据每次更新都会更新version。

Leader id：就是我们配置的myid中的值，每个机器一个。

逻辑时钟：这个值从0开始递增,每次选举对应一个值,也就是说:  如果在同一次选举中,那么这个值应该是一致的 ;  逻辑时钟值越大,说明这一次选举leader的进程更新.

选举的标准就变成：

                   1、逻辑时钟小的选举结果被忽略，重新投票

                   2、统一逻辑时钟后，数据id大的胜出

                   3、数据id相同的情况下，leader id大的胜出

根据这个规则选出leader。