OpenRTMFP/Cumulus性能优化(1) PacketReader的优化

一.PacketReader类相关方法叙述，如下：

1.PacketReader类继承了Poco::BinaryReader，Cumulus::BinaryReader类的一些方法，也自己定义了一些方法，其功能如下，

     Poco::UInt8_buff[PACKETRECV_SIZE];

    (1)PacketReader::read32()：从_buff的当前指针位置读取4个字节的数据，组成一个UInt32类型的数据

    (2)PacketReader::reset(int size)：把当前指针定位到_buff[size]位置

    (3)PacketReader::available()：返回的是从当前指针所指的字节，到_buff末尾的字节数

    (4)PacketReader::current()：返回的是当前指针，比如当前指针为_buff[5]</