【ESP32日记006】多路VL6180激光模块测距（有放大检测）实现

泛凡（Linyongui）

于 2024-05-16 11:26:06 发布

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分类专栏： esp32s3 VL6180 文章标签：单片机笔记 visual studio code

本文链接：https://blog.csdn.net/linyongui/article/details/138952937

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1、硬件设计：

2、代码实现

项目主控使用的是ESP32S3,直接使用了库文件：vl6180x-arduino-master 进行实现，具体如下：

2.1、创建一个结构体，用于保存各个激光探头的数据，及相关需要用到的参数，如状态等

//激光探头信息
typedef struct
{
    uint8_t tof0_action = 80;  //0#激光（右），感应阈值
    uint8_t tof1_action = 80;  //1#激光（左），感应阈值
    uint8_t tof2_action = 100; //2#激光（下），感应阈值
    uint8_t tof3_action = 100; //3#激光（下），感应阈值

    uint8_t ignore_dis = 10;   //盲区距离设置

    uint8_t result_garbage;     //垃圾处理器动作
    uint8_t result_shark;       //手扬开关水动作
    uint8_t result_real;        //即时开关水动作
    uint8_t result_unlock_real; //即时开关水解锁动作
} tof_message;

tof_message tofs;

2.2、多从机模式下的参数配置