【ESP32日记006】多路VL6180激光模块测距(有放大检测)实现
实际使用中,需要注意在做EFT测试或环境干扰比较大的情况下,激光模块可能 工作异常(复位等),无法应答IIC,此时需要按需重新对失效的模块执行一下初始化,已确保模块工作正常。2.1、创建一个结构体,用于保存各个激光探头的数据,及相关需要用到的参数,如状态等。这里使用的是单次测距的方式,连续测距类似,直接调用api读取即可。2.2、多从机模式下的参数配置。2.3、激光探头初始化。
原创
2024-05-16 11:26:06 ·
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