51单片机之LED呼吸灯&直流电机调速

关键词：跟B站江科大自化协老师学；LED呼吸灯；直流电机调速；PWM

 LED呼吸灯：

实验愿景：希望LED灯像呼吸一样由亮变暗，再由暗变亮，依次循环往复

尝试1：让LED灯亮

void main()
{
    LED=0;
    while(1)
    {
    }
}

实验现象：LED发出较亮的光

 尝试2：让LED灯亮、暗，放到while(1)循环中不断执行

void main()
{
    while(1)
    {
        LED=0;
        LED=1;
    }
}

 实验现象：LED仍一直发出亮光

解释：LED亮灭速度很快，且在不断循环，肉眼看不出区别

改进目的：让人眼能分辨出LED的亮、灭

改进1：联想PWM占空比，可以通过让LED=0;和LED=1;的比例不同，实现亮、暗分明

 代码如下：

#include <REGX52.H>

sbit LED=P2^0;
void main()
{			
	while(1)
	{
		LED=0;
		LED=1;
		LED=1;
		LED=1;
		LED=1;
		LED=1;
		LED=1;
		LED=1;
	}
}

 实验现象：LED发出稳定亮光

反思：很多的LED=1;相当于让LED较长时间停留在灭的状态，相当于Delay,可能是Delay的次数不够，所以仍看不出明显变化，但重复复制粘贴LED=1;操作多且没有可重复操作性，所以前面可以加上自定义的Delay模块（不必精准的时间延时，只需一定次数的Delay）,再在main中2个LED操作后分别加上Delay

改进2：

void Delay(unsigned int t)
{
	while(t--);	
}

void main()
{			
	while(1)
	{
		LED=0;
		Delay(20);
		LED=1;
		Delay(100);
	}
}

 实验现象：通过调节2个Delay（分别简写D1、D2）中的值，发现LED亮的程度有变化，但肉眼看仍是稳定发光

D1（20）；D2(100)  低高 ——>LED较暗

D1（100）；D2(20)  高低 ——>LED较亮

D1（100）；D2(100)  同 ——>LED较亮

D1（1000）；D2(1000)  同——>LED较亮

猜想：如果想实现呼吸灯亮->暗->亮->...的现象，就需要Delay中的值有落差及变化，再结合PWM中占空比基本保持不变，就可以让2个Delay中的和等于1个常数，内部进行变化，但每次循环的总体是不变的（这里我有点解释不清，有懂的网友可以批评指正，谢谢！）

改进3：

void main()
{			
	unsigned char Time;
	while(1)
	{
		for(Time=0;Time<100;Time++)
		{
			LED=0;
			Delay(Time);
			LED=1;
			Delay(100-Time);
		}
		
	}
}

 实现现象：LED仍稳定发光，肉眼看不出明显变化

猜想：每一个Time=i 相当于脉冲的一个周期，但这个周期只有1次，不能稳定存在一小段时间，而整个for循环又很快，所以视觉上1个Time的变化不明显，即亮暗比不明显，所以可以在for的内部，再添一个循环，循环变量为i

改进4：

void main()
{			
	unsigned char Time,i;
	while(1)
	{
		for(Time=0;Time<100;Time++)
		{
			for(i=0;i<20;i++)
			{			
				LED=0;
				Delay(Time);
				LED=1;
				Delay(100-Time);
			}
		}
    }
}

实现现象：实现了LED呼吸灯从暗到亮的可见过程，但下一个循环就是直接再从暗到亮，视觉上存在突变， 所以再来1个for循环，实现呼吸效果

 最终版本：

void main()
{			
	unsigned char Time,i;
	while(1)
	{
		for(Time=0;Time<100;Time++)
		{
			for(i=0;i<20;i++)
			{			
				LED=0;
				Delay(Time);
				LED=1;
				Delay(100-Time);
			}
		}
		for(Time=100;Time>0;Time--)
		{
			for(i=0;i<20;i++)
			{			
				LED=0;
				Delay(Time);
				LED=1;
				Delay(100-Time);
			}
		}
	}
}

实现现象：实现LED呼吸灯效果

收获提升：

1.学会LED不同明暗程度的调节（亮灭比不同，通过Delay中的数值进行调节）

2.学会让一个脉冲在一小段时间保持稳定存在，即再在内部添一个for循环，实现亮->灭的可见过程

3.运用联想PWM的相关知识

直流电机调速

实验愿景：希望依次按下按键，数码管上显示不同的档位0-3，LED灯随档位不同亮度发生变化。将LED灯换成Motor,使电机可按不同档位的速度运转

实验所需模块：定时器、数码管显示、按键控制

理论依据：

 实验过程：

S1:定时器初始化以及定时器中断设置

其中，定时器的时间进行修改，原本是1ms,但太慢了调至100us，因为对于PWM驱动电机来说，在一定范围，频率越高越好，越快越稳定，但过快也没必要，一来是对资源比较占用，二来是可能会增加开关损耗，硬件电路允许，一般调至10k-20k（频率过低会出现抖动，1k左右可能会有蜂鸣器的叫声，不会有太大影响，但人耳能听见，可以再调高至人耳听不见的范围）——>main中每隔100us就进入中断函数一次

S2:根据PWM产生方法，设置计数器Counter和比较值Compare,让Counter在定时器中断中每次加1，直至100又清零重来，同时在中断中将Counter和Compare进行比较，从而分支LED输出时高电平还是低电平。

#include "Timer0.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"

sbit LED=P2^0;
unsigned char Counter,Compare;
unsigned char KeyNum,Speed=0;

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	
	TL0 = 0x9C;				
	TH0 = 0xFF;	
	Counter++;
	Counter%=100;//if(Counter>=100) Counter=0;同样的功能
	if(Counter<Compare) LED=0;
	else LED=1;
}

S3:while循环中实现按键控制、数码管显示

每按下按键1，档位Speed加1，0-3循环，并将Speed和Compare进行一一匹配，最后数码管静态显示档位

void main()
{
	Timer0_Init();
	//Compare=5;
	while(1)
	{
		KeyNum=Key();
		if(KeyNum==1)
		{	
			Speed++;
			Speed%=4;
			if(Speed==0) Compare=0;
			if(Speed==1) Compare=5;//低电平占5%，亮的占5%
			if(Speed==2) Compare=50;
			if(Speed==3) Compare=100;//将Speed和Compare一一对应
		}
		Nixie(1,Speed);
	}
}

 S4:在引脚定义和中断函数中，将LED换成Motor,并将其极性反转

最终代码：

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Timer0.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"

sbit Motor=P1^0;

unsigned char Counter,Compare;
unsigned char KeyNum,Speed=0;
void main()
{
	
	Timer0_Init();
	//Compare=5;
	while(1)
	{
		KeyNum=Key();
		if(KeyNum==1)
		{	
			Speed++;
			Speed%=4;
			if(Speed==0) Compare=0;
			if(Speed==1) Compare=5;//低电平占5%，亮的占5%
			if(Speed==2) Compare=50;
			if(Speed==3) Compare=100;//将Speed和Compare一一对应
		}
		Nixie(1,Speed);
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	
	TL0 = 0x9C;				
	TH0 = 0xFF;	
	Counter++;
	Counter%=100;//if(Counter>=100) Counter=0;同样的功能
	if(Counter<Compare) Motor=1;
	else Motor=0;
	//Motor和LED的极性是反的，LED低电平亮，Motor高电平运转，所以只需调节1和0，即可改变极性
}

收获提升：

1.实现按下按键，数码管上显示不同的档位0-3，LED灯随档位不同亮度发生变化。

2.Counter%=100;//if(Counter>=100) Counter=0;同样的功能

3.定时器中断中放入计数和判断功能，不占用main中内存，实现多个任务进行

 特别感谢B站江科大自化协老师的教程，本文描述、整理如有错误，欢迎批评指正！