51单片机之LCD1602液晶显示屏

关键词：江科大自化协教程；单片机；LCD1602液晶显示屏各功能模块

代码历程：

S1:引脚定义（3种方式）

//位地址声明
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_E=P2^7;

//也可以用sfr LCD_DataPort = 0x80(特殊功能寄存器)
//但需要查找P0的地址，故可以用宏定义取代P0
#define LCD_DataPort P0

S2:根据时序图写出2个时序结构

//两个基本时序：读指令/数据时序
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
	LCD_RS=0;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Command;
	LCD_E=1;
	LCD_Delay(1);
	LCD_E=0;
	LCD_Delay(1);
}

void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
	LCD_RS=1;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Data;
	LCD_E=1;
	LCD_Delay(1);
	LCD_E=0;
	LCD_Delay(1);
}

注意：由于LCD1602运行周期以ns(印象里)计，和单片机不匹配，所以需要进行delay(),而这个delay()的时间是根据断调试得出的，在以后通用时，delay可能会进行微调，所以，在前面加上delay()的定义

void LCD_Delay(unsigned int xms)	
{
	unsigned char i, j;
	while(xms)
	{
		
	i = 2;
	j = 239;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
	xms--;
	}
}

S3:LCD1602初始化

void LCD_Init()
{
	LCD_WriteCommand(0x38);
	LCD_WriteCommand(0x0C);
	LCD_WriteCommand(0x06);
	LCD_WriteCommand(0x01);
	
}

S4:LCD1602显示一个字符函数

/*
function:LCD显示字符
S1:参数： Line行  Column列 Char要显示的字符（可以通过''或者用地址码给出）
S2:光标位置定位
S3:在光标处写下一个字符
*/
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,Column,Char)
{
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	LCD_WriteData(Char);
}

注意：由于光标定位在之后的每一个函数中基本都会调用，所以将其单独拎出来作为一个函数

**
  * @brief   设置LCD光标位置（写入字的起始处）
  * @param  	Line行   Column列
  * @retval 	无
  */
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,Column)
{
	if(Line==1)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|Column-1);
	}
	else LCD_WriteCommand(0x80|Column-1+0x40);
}

0x80即1000 0000确定了是写，再根据DDRAM中的地址找规律

S5:LCD1602显示字符串

void LCD_ShowString(unsigned char Line,Column,unsigned char String[])
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=0;String[i]!=0;i++)
	{
		LCD_WriteData(String[i]);
	}
	
}

注意：
1.最后一个参数String[]是字符数组的地址，也可用*String代替

2.字符串显示相当于将字符数组中的每一个字符进行显示，即写操作，直到遇到结束符‘\0’，所以需要i进行计数、循环

S6:LCD1602显示无符号数字

void LCD_ShowNum(unsigned char Line,Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);

	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData('0'+Number/LCD_Pow(10,i-1)%10);//或者0x30+...
	}	
}

要实现将数字从高位到低位一位位输出，可以找规律，eg.789

789/100%10=7       789/10%10=8            789/1%10=9

总结：Number/pow(进制,i-1)%10, i从Length取到1，实现一个数从高位到低位的输出

编写的Pow()次方模块如下：

/**
  * @brief  在LCD液晶显示屏上实现次方计算 
  * @param   x 底数     y 指数
  * @retval 	p 次方运算结果
  */
int LCD_Pow(int x,int y)
{
	int i,p=1;
	for(i=0;i<y;i++)
	{
		p*=x;
	}
	return p;
}

S7:LCD1602显示有符号数字

void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,Column,int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	unsigned int Number1;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	if(Number>=0)
	{
		LCD_WriteData('+');
		Number1=Number;
	}
	else
	{
		LCD_WriteData('-');
		Number1=-Number;//int的范围-32768~32767，取反后32768不能取到，所以设了Number1
	}
	
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData('0'+Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10);//或者0x30+...
	}	
}

注意：大体和无符号整数相同，只是加上了正负号，以及为了32768作了一个缓冲的Number1区域

S7:LCD1602显示十六进制数字

void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	unsigned int SingleNum;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		SingleNum=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
		if(SingleNum<10) LCD_WriteData('0'+SingleNum);
		else LCD_WriteData('A'+SingleNum-10);
//因为16进制一旦大于9，就是字母，表中码不连续，需分段考虑，设一个中间变量SingleNum
	}	
}

注意：大体和有符号整数相同，只是需要分Number在10分界处的不同编码的取法不同以及进制对数字分位的影响

S7:LCD1602显示二进制数字

void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData('0'+Number/LCD_Pow(2,i-1)%2);
	}	
	
}

至此，LCD1602.c模块完成，在头文件进行声明

#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__
void LCD_Init();
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,Column,Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,Column,unsigned char String[]);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command);
#endif

S8:main函数

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"
#include "Delay.h"

void main()
{
	LCD_Init();
	LCD_ShowChar(2,1,'B');//第3个可以用'A'引用字符，或者写其地址对应索引0x
	LCD_ShowString(1,1,"Hello");
	LCD_ShowNum(2,2,49,2);
	LCD_ShowSignedNum(2,5,-99,2);
	LCD_ShowHexNum(1,7,0xA5,2);
	LCD_ShowBinNum(2,9,0xA5,8);//在C语言中不能用二进制，能用16进制表示
	LCD_ShowChar(1,10,0xDF);//特殊字符的显示
	LCD_ShowChar(1,11,'C');
	LCD_ShowChar(1,12,0XE0);
	LCD_ShowString(1,16,"Welcome to China!");
	while(1)
	{
		LCD_WriteCommand(0x18);
		Delay(1000);//加上这两行可以实现流动字幕
		
	}
}

运行如下：

附加：流动字幕实现原理：显示屏是16*2，而DDRAM是40*2，所以可以在DDRAM写入范围长度内的字符，即使显示屏最开始显示不出，但通过移屏操作指令，并加上Delaya(),即可实现流动字幕

特别鸣谢B站江科大自化协老师，跟着老师的教程一步步学下来，思路很清晰！再自己做的整理和总结，第一篇文章，继续加油！