STM32 之GPIO

学习嵌入式开发的都知道STM32这个熟悉的不能再熟悉的单片机了，不管是在校的学习或者是工作项目上，它都很好的充当了这个角色。在此，我就分享一下我学习STM32时的技术经验，希望可以帮到大家学习STM32.

什么是库开发？？

学过51单片机的都知道，要控制51芯片的工作方式（中断，定时等）在配置的时候，我们都要去查阅datasheet里面的寄存器表，看看使用了哪些配置位，要配置某功能的时候，要看看是该置1还是置0。这些工作都非常的繁琐，并且这个开发方式很机械。也就因为51单片机的资源有限，所以可以直接使用这种寄存器的开发方式（如果现在要我回到配置寄存器开发方式，我宁愿去种田！！！）。
相反，在STM32这种资源较多的芯片上，使用配置寄存器的开发方式显得有点笨拙(当然也可以用，只不过不推荐)所以，ST公司针对STM32就提供了一个STM32库来方便我们，里面提供的API（接口函数），我们可以直接去调用这些函数来配置工作方式，也就可以脱离对寄存器直接操作的开发方式了，同时也提高了开发的速度，降低维护的成本，大大提高了可读性（因为里面的函数名称都是见其名懂其意的！！）。

那么我们下面就说说STM32第一个外设 GPIO（以下都是直接分析API和代码流程，至于工程的建设，环境的搭建，这里就不说了）

ps：在keil里面，想查阅某个函数的实现方式，或者某个数据类型的定义和某个形参的选择，在编译一次代码后，直接把光标点到目标，按下F12即可

以下是一个GPIO的初始化方式

void LED_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体

    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//打开外设时钟 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;  //配置当前要使用的引脚

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //输出方式为通用推挽输出

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //频率为50MHz

    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);        //将整个结构体初始化,并且给予在第几组的GPIO这里面使用的是GPIOC

    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);   //将引脚都拉高,这样就是让led灭

}

1，定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体（可以使用F12看看这个结构体里面具体有什么参数）
2，所有外设在配置之前都要做的一件事情就是打开外设的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd()或者是RCC_APB1PeriphClockCmd(),这里要注意下，要使用这个函数的时候，你必须去查看你的外设是挂载哪个总线上（所有的GPIO都是挂载在APB2上的具体可以查看数据手册）
ps：这里还要说一个引脚复用的知识点，如果我们用到了I/O的引脚复用功能，还要开启复用功能时钟 例如：GPIOC的Pin4可以作为ADC1的输入引脚，那么我们现在要使用ADC1，除了要开启GPIOC的时钟外，还要开启功能时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
这样ADC1的功能才可以被使用

3，配置引脚，引脚的话是根据原理图的，因为这里面的GPIO_Pin_X都是做了宏定义，（具体可以按F12去看）所以可以做一个或运算，把需要的都打开。

4，工作的方式为推挽输出，这里的GPIO_Mode_Out_PP是一个枚举类型，里面有8种模式（输入4种，输出4种，具体可以按F12去查阅，这个模式是根据自己需求去配置的）。

5，配置输出的频率了，GPIO_Speed_50MHz也是一个枚举类型里面还有GPIO_Speed_10MHz GPIO_Speed_2MHz，只有在引脚做输出的时候才需要频率配置。

6，就是将配置好的结构体，作为形参传进GPIO_Init（）中，GPIOC是STM32里面GPIO的某一个组，具体在哪里，可以查阅数据手册。

7，因为这里是一个LED的初始化，所以我们必须一开始就把灯弄灭，我们直接调用GPIO_SetBits(),并且把需要配置的引脚都传进去,记住还要传在那个组。

8，之后在mian函数里面，我们只需要将以上的引脚都拉低GPIO_ResetBits()，即可做一个亮灯的操作，做一个拉高拉低的循环，就是一个流水灯了。

由以上总结得出,我们在配置GPIO口的时候,只要对GPIO_InitTypeDef这个类型的结构体做里面的成员赋予不同的值,就可以对GPIO进行不同的配置了,而里面的这些值,都是STM32库提供好的,我们只需要根据自己实际需求,做相对应的配置即可,这样我们的开发方式是不是变的相当简单了!!