对STM8S单片机GPIO.C的理解

最新推荐文章于 2024-08-08 20:59:18 发布

爱学习的Richard

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分类专栏： STM8 文章标签： STM8 GPIO

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一、STM8S单片机GPIO.C的组成

实际上，STM8S 系列单片机需要使用的stm8s_gpio.c由以下几个部分组成：

void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx)
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin, GPIO_Mode_TypeDef GPIO_Mode)
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint8_t PortVal)
void GPIO_WriteHigh(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef PortPins)
void GPIO_WriteLow(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef PortPins)
void GPIO_WriteReverse(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef PortPins)
uint8_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)
uint8_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)
BitStatus GPIO_ReadInputPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin)
void GPIO_ExternalPullUpConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin, FunctionalState NewState)

二、各部分功能详解

1. void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx)

该函数的全文如下：

void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx)
{
    GPIOx->ODR = GPIO_ODR_RESET_VALUE; /* Reset Output Data Register */
    GPIOx->DDR = GPIO_DDR_RESET_VALUE; /* Reset Data Direction Register */
    GPIOx->CR1 = GPIO_CR1_RESET_VALUE; /* Reset Control Register 1 */
    GPIOx->CR2 = GPIO_CR2_RESET_VALUE; /* Reset Control Register 2 */
}

下面是函数的解释：

//定义一个名为GPIO_DeInit()的函数，该函数是对GPIO进行复位操作，例如对GPIOB/GPIOC等的操作。
void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx)
{
    GPIOx->ODR = GPIO_ODR_RESET_VALUE; /* 复位输出数据寄存器 */
    GPIOx->DDR = GPIO_DDR_RESET_VALUE; /* 复位数据方向寄存器*/
    GPIOx->CR1 = GPIO_CR1_RESET_VALUE; /* 复位控制寄存器1 */
    GPIOx->CR2 = GPIO_CR2_RESET_VALUE; /* 复位控制寄存器2 */
}

2. void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin, GPIO_Mode_TypeDef GPIO_Mode)

该函数的全文如下：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin, GPIO_Mode_TypeDef GPIO_Mode)
{
    /*----------------------*/
    /* Check the parameters */
    /*----------------------*/

    assert_param(IS_GPIO_MODE_OK(GPIO_Mode));
    assert_param(IS_GPIO_PIN_OK(GPIO_Pin));
    
  /* Reset corresponding bit to GPIO_Pin in CR2 register */
  GPIOx->CR2 &= (uint8_t)(~(GPIO_Pin));

    /*-----------------------------*/
    /* Input/Output mode selection */
    /*-----------------------------*/

    if ((((uint8_t)(GPIO_Mode)) & (uint8_t)0x80) != (uint8_t)0x00) /* Output mode */
    {
        if ((((uint8_t)(GPIO_Mode)) & (uint8_t)0x10) != (uint8_t)0x00) /* High level */
        {
            GPIOx->ODR |= (uint8_t)GPIO_Pin;
        } 
        else /* Low level */
        {
            GPIOx->ODR &= (uint8_t)(~(GPIO_Pin));
        }
        /* Set Output mode */
        GPIOx->DDR |= (uint8_t)GPIO_Pin;
    } 
    else /* Input mode */
    {
        /* Set Input mode */
        GPIOx->DDR &= (uint8_t)(~(GPIO_Pin));
    }

    /*------------------------------------------------------------------------*/
    /* Pull-Up/Float (Input) or Push-Pull/Open-Drain (Output) modes selection */
    /*------------------------------------------------------------------------*/

    if ((((uint8_t)(GPIO_Mode)) & (uint8_t)0x40) != (uint8_t)0x00) /* Pull-Up or Push-Pull */
    {
        GPIOx->CR1 |= (uint8_t)GPIO_Pin;
    } 
    else /* Float or Open-Drain */
    {
        GPIOx->CR1 &= (uint8_t)(~(GPIO_Pin));
    }

    /*-----------------------------------------------------*/
    /* Interrupt (Input) or Slope (Output) modes selection */
    /*-----------------------------------------------------*/

    if ((((uint8_t)(GPIO_Mode)) & (uint8_t)0x20) != (uint8_t)0x00) /* Interrupt or Slow slope */
    {
        GPIOx->CR2 |= (uint8_t)GPIO_Pin;
    } 
    else /* No external interrupt or No slope control */
    {
        GPIOx->CR2 &= (uint8_t)(~(GPIO_Pin));
    }
}

下面是函数的解释：

//定义一个名为GPIO_Init()的函数，该函数用来指定单片机每个引脚的功能，该函数需要三个变量，分别是
//1.GPIO_TypeDef* GPIOx ——
//2.GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin——
//3.GPIO_Mode_TypeDef GPIO_Mode——
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin, GPIO_Mode_TypeDef GPIO_Mode)
{
    /*----------------------*/
    /* Check the parameters */
    /*----------------------*/

    assert_param(IS_GPIO_MODE_OK(GPIO_Mode));
    assert_param(IS_GPIO_PIN_OK(GPIO_Pin));
    
  /* Reset corresponding bit to GPIO_Pin in CR2 register */
  GPIOx->CR2 &= (uint8_t)(~(GPIO_Pin));

    /*-----------------------------*/
    /* Input/Output mode selection */
    /*-----------------------------*/

    if ((((uint8_t)(GPIO_Mode)) & (uint8_t)0x80) != (uint8_t)0x00) /* Output mode */
    {
        if ((((uint8_t)(GPIO_Mode)) & (uint8_t)0x10) != (uint8_t)0x00) /* High level */
        {
            GPIOx->ODR |= (uint8_t)GPIO_Pin;
        } 
        else /* Low level */
        {
            GPIOx->ODR &= (uint8_t)(~(GPIO_Pin));
        }
        /* Set Output mode */
        GPIOx->DDR |= (uint8_t)GPIO_Pin;
    } 
    else /* Input mode */
    {
        /* Set Input mode */
        GPIOx->DDR &= (uint8_t)(~(GPIO_Pin));
    }

    /*------------------------------------------------------------------------*/
    /* Pull-Up/Float (Input) or Push-Pull/Open-Drain (Output) modes selection */
    /*------------------------------------------------------------------------*/

    if ((((uint8_t)(GPIO_Mode)) & (uint8_t)0x40) != (uint8_t)0x00) /* Pull-Up or Push-Pull */
    {
        GPIOx->CR1 |= (uint8_t)GPIO_Pin;
    } 
    else /* Float or Open-Drain */
    {
        GPIOx->CR1 &= (uint8_t)(~(GPIO_Pin));
    }

    /*-----------------------------------------------------*/
    /* Interrupt (Input) or Slope (Output) modes selection */
    /*-----------------------------------------------------*/

    if ((((uint8_t)(GPIO_Mode)) & (uint8_t)0x20) != (uint8_t)0x00) /* Interrupt or Slow slope */
    {
        GPIOx->CR2 |= (uint8_t)GPIO_Pin;
    } 
    else /* No external interrupt or No slope control */
    {
        GPIOx->CR2 &= (uint8_t)(~(GPIO_Pin));
    }
}