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原创 DJI ManiFold-2G(Nvidia Jetson TX2)源码安装Tensorflow-1.12.0
Dji MainFold-2G(Nivida Jetson TX2)源码安装Tensorflow-1.12.0Cuda 9.0Jetpack 3.3Python 3.5cuDNN 7.6.51. 使用背景:使用TensortRt在DJI MANIFOLD-2G 部署加速目标检测模型。Nivida 提供了一些版本的tensorflow wheel安装。由于Dji MainFold-2G内置的Jetpack 3.3,Cuda9.0,Jetpack和Cuda版本不可所以变更,所以在安装tenso
2021-07-12 12:56:35
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原创 Dji Manifold2-G源码编译安装pytorch
Dji Manifold2-G源码编译安装pytorch问题总结功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入问题总结Makefile:138: recipe for target ‘all’ failed make: ***
2021-04-02 11:24:15
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原创 Ubuntu16.04 编译错误 c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)
编译错误 c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)错误描述在大疆manifold-2G 上源码安装pytorch时出现编译错误解决办法ubuntu使用cmake编译时比较耗费内存,可以查看下内存使用情况查看swap和memory的空间使用情况$ free -h可以看出没有开辟swap空间,下面尝试开辟swap空间创建 swap file 大小为2G$ sudo fallocate -l 2G /swapfile
2021-04-01 21:39:52
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原创 ubuntu16.4开机登陆黑屏又回到登陆界面
ubuntu16.4开机登陆黑屏又回到登陆界面(已解决)开机输入密码黑屏又回到登陆界面卸载cuda10.0开机输入密码黑屏又回到登陆界面本问题出现在给大疆Manifold2 安装pytorch过程中,由于系统里安装了两个版本的cuda(其中自带cuda9.0,cuda10.0后来安装),导致在开机过程中出现无法登录问题。如果系统中有两个版本的cuda,可能会造成这个问题,那么需要卸载一个cuda,这里保留系统自带cuda9.0.卸载cuda10.0首先使用Ctrl+Alt+F1 进入命令行模式1
2021-03-31 10:20:54
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原创 YOLOV5训练数据(火焰检测)
一、YOLOV5 实现检测1.1 下载源码官方地址下载源码 YoloV51.2 下载模型下载官方模型,官方提供预训练模型,下载地址为谷歌云盘二、YOLOV5训练数据集2.1 火焰数据集实验数据集共有2059张具有标签的火焰图片。数据集下载地址其中Annotations文件里存放的是带标注的xml文件,Image中存放的是火焰图片。2.2 制作数据集使用脚本voc_label.py生成labels文件,train.txt以及test.txt。其中labels是从Annotations
2021-03-12 20:51:39
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原创 A*算法实现(lisp)
A*算法(lisp-gbb)(load "e:/gbbopen/initiate.lisp"):gbbopen-user:agenda-shell-user;;;Enter the gbbopen environment;;;---------------------------------------------(defconstant map-size 10)(define-unit-class found-traps () (location))(defun a-star (ksa)
2020-07-06 15:34:40
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转载 强化学习(一)模型基础
这里写自定义目录标题强化学习记录(一)1.强化学习初步理解2.强化学习建模3.强化学习的简单实例强化学习记录(一)参考:https://blog.csdn.net/App_12062011/article/details/920755891.强化学习初步理解强化学习是在实践中学习的过程,比如学习走路的过程,如果摔倒了则大脑会给予我们一个负的反馈值,我们从失败中获得知识,重新学习,如果后面走...
2019-10-25 12:36:12
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转载 强化学习(二)马尔科夫决策过程(MDP)
这里写自定义目录标题强化学习(二)马尔科夫决策过程(MDP)1. 强化学习引入MDP的原因2. MDP的价值函数与贝尔曼方程3. 状态价值函数与动作价值函数的递推关系4.最优价值函数5.MDP实例6. MDP小结强化学习(二)马尔科夫决策过程(MDP)参考:https://www.cnblogs.com/pinard/p/9426283.html在强化学习(一)模型基础中,我们讲到了强化学习...
2019-10-25 12:35:26
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空空如也
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