小程序系列
主要以工作中遇到一些小问题的解决方案或者小程序的代码实现为主。
simba丶小小程序猿
初涉IT,信仰C;学无止境,爱python。
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[小程序系列] C++ PCL pcd与txt转换
记录一下简单的点云txt文件的转换,用一个小程序实现。以pcd为例,利用stream实现即可。原创 2022-11-03 16:12:50 · 387 阅读 · 0 评论 -
[小程序系列] C++ 运行pytorch(libtorch)模型
c++ 运行pytorch模型原创 2022-05-18 10:59:05 · 947 阅读 · 0 评论 -
[小程序系列] C++ Opencv 视频格式转换
[小程序系列] C++ Opencv 视频格式转换引言代码参考文献引言小项目需求,需要对大一点的视频做格式转换,用一个小程序实现。代码执行文件 test.cpp。#include <opencv2/core.hpp>#include <opencv2/videoio.hpp>#include <opencv2/highgui.hpp>#include <iostream>#include <stdio.h>int main(i原创 2022-05-20 10:47:21 · 1128 阅读 · 0 评论 -
[小问题系列] 解决所有的rosdep init问题
解决所有的rosdep init问题感谢 爱吃鱼香肉丝的小鱼 大佬的分享安装sudo apt-get install python-pipsudo pip install rosdepc使用sudo rosdepc initrosdepc update原创 2021-08-27 11:06:51 · 203 阅读 · 0 评论