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记录一下简单的点云txt文件的转换，用一个小程序实现。以pcd为例，利用stream实现即可。

c++ 运行pytorch模型

[小程序系列] C++ Opencv 视频格式转换引言代码参考文献 引言 小项目需求，需要对大一点的视频做格式转换，用一个小程序实现。 代码 执行文件 test.cpp。 #include <opencv2/core.hpp> #include <opencv2/videoio.hpp> #include <opencv2/highgui.hpp> #include <iostream> #include <stdio.h> int main(i

解决所有的rosdep init问题 感谢 爱吃鱼香肉丝的小鱼 大佬的分享 安装 sudo apt-get install python-pip sudo pip install rosdepc 使用 sudo rosdepc init rosdepc update