[小问题系列] 解决所有的rosdep init问题

解决所有的rosdep init问题

自己记录一下，一般来说遇见rosdep init都是网络问题或者地址链接问题，要想从源头解决其问题，则是采用国内的网络环境，通过rosdepc来确保初始化成功，直接上解决方案。

安装

首先需要安装rosdepc，主要通过pip进行安装，因此先安装pip，然后在安装rosdepc。

sudo apt-get install python-pip
sudo pip install rosdepc

使用

sudo rosdepc init
rosdepc update

感谢爱吃鱼香肉丝的小鱼大佬的分享