iSystem调试器系列文章—1.连接测试

iSystem调试器系列文章——1.连接测试

做嵌入式开发测试的人一般情况下都听过Lauterbach、iSystem、PLS这三个大名鼎鼎的调试器品牌。可惜的是博主在之前的工作中从未接触过这些大神级的调试器，只闻其声不见其人。今天有幸从厂家获取到了iSystem的IC5700调试器（本系列文章中，如没有特别说明，都将默认使用iSystem iC5700）以及评估版license，博主将开辟系列文章，详细记录相关的使用情况，以飨读者。

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iSystem调试器系列文章—1.连接测试

iSystem调试器系列文章—2.Example代码

iSystem调试器系列文章—3.CPU特定架构设置

iSystem调试器系列文章—4.调试控制

1.1 外观

我们先来一睹芳容，如下图，iSystem的主体是一个蓝色的盒子，在iSystem的英文资料中经常出现Blue Box的物件，就是指的这个玩意儿。

除了Logo与型号相关的信息外，还有一组三个指示灯，用于标识调试器状态。最醒目的是底部中间的两个接口，最常用的是通过上面较宽的接口连接适配插头，对端连接开发板的JTAG口或者DAP口，在某些调试功能下，需要同时连接#1和#2两个口，后面用到的时候再详细描述。
除此之外，IC5700的其它接口都集中在顶端的侧面，如下图，依次是以太网口、USB口、电源口和电源开关按钮。

从这里也可以看出，IC5700支持以太网和USB两种连接方式。

1.2 组网

如下图，iSystem IC5700跟计算机、开发板的组网方式也很简单。

计算机和IC5700之间通过专用USB线缆（随iSystem设备附带）或者以太网连接线连接，IC5700和开发板之间通过带有开发板适配插头的排线进行连接，另外最好再IC5700和开发板之间连接一条地线（随iSystem设备附带）。
iSystem设备附带有连接220V交流电源的适配器，直接连接220V交流电源即可；另外，为了保护开发板，理想情况下，开发板需要连接12V直流稳压电源。

1.3 winIDEA

winIDEA是iSystem原厂提供的集成开发测试环境，具备强大的功能。下图是iSystem官方winIDEA的基本能力介绍。

iSystem官方提供Windows版本和Linux（Ubuntu Tested）版本支持，Windows版本提供两种类型的下载：Installer版本和Portable版本，如下图。

Installer版本是exe的安装包，安装过程中会进行组件注册、添加快捷方式等各种处理；Portable版本是免安装版本，解压就可以用。 从这里往后的内容都是在Windows下
以Portable版本进行的相关操作和描述。具体的winIDEA下载和安装本身不作赘述。

完成应用程序的编码后，需要编译源代码。winIDEA提供了完整的编译环境，包括用于编译C/C++嵌入式软件的编译器，以及将第三方编辑环境的输出导入到winIDEA。代码通过BlueBox编译到目标控制器的PFlash中。最典型的，编译过程的输出是ELF文件，符合DWARF调试数据格式，包含带有调试信息的可执行代码，比如全局变量的地址和空间，函数的入口/出口以及局部变量，中断向量和例程的地址等。如下图，简单描述了iC5700或者说winIDEA在整个软件开发调试过程中的典型使用场景。

任何一个新的iSystem BlueBox都会有10天的评估期，在评估期内，BlueBox和winIDEA相互配合可以没有任何限制的运行。在评估期内，Bluebox必须要得到winIDEA的操作许可。一个合法的winIDEA操作许可包含1年的技术支持和1年的版本升级。此外，一些特殊的产品功能是需要激活密钥的。在winIDEA评估期内，所有的功能都是临时可用的。跟随BlueBox一起购买的激活密钥已经被iSystem预先编程，之后也可以购买额外的激活密钥来扩展BlueBox的功能。下面的图片简单描述了winIDEA与License、Activation Key之间的关系。

1.4 创建工作空间

IC5700和开发板上电后，连接到计算机，打开winIDEA。如下图，在“File/Workspace/New Workspace”菜单下创建新的工作空间。

如下图，输入workspace相关信息，点击Create按钮。

如下图，在“Detected Blueboxes”列表中查看是否已经列出了对接iSystem设备；如果已经列出，说明计算机已经识别对应的设备，如果没有列出，需要检查相关连接、电源情况。

在选中对应的iSystem设备之前，下面的文字是红色的；选中之后，文字变成绿色的。从列表中选中iSystem设备之后，点击Accept按钮。
如下图，通过关键字过滤选择对应的开发板型号，指定对应的Symbol文件，然后点击OK按钮。

1.5 设备上/下电

这里主要是要明确设备上电顺序，先上电BlueBox，再上电开发板；下电的顺序正好相反，先下电开发板，再下电BlueBox。

1.6 连接测试

创建好Workspace以后，在winIDEA中，通过菜单“Hardware/Hardware…”打开Hardware Configuration页面。如下图，在Hardware Type选项界面选中对应的iSystem型号（本文选择iC5700）。

如下图，在Communication选项页面，选择对应的连接方式（本文用的是USB），然后点击Test按钮，会在弹出的Communication Test窗口中显示连接测试结果。

如上图所示，显示为绿色的Communication OK即表示连接成功。如下图所示，如果显示为红色的、Hardware not found则表示连接测试失败，需要检查相关连接和配置。