iSystem调试器系列文章—3.CPU特定架构设置

iSystem调试器系列文章—3.CPU特定架构设置

做嵌入式开发测试的人一般情况下都听过Lauterbach、iSystem、PLS这三个大名鼎鼎的调试器品牌。可惜的是博主在之前的工作中从未接触过这些大神级的调试器，只闻其声不见其人。今天有幸从厂家获取到了iSystem的IC5700调试器（本系列文章中，如没有特别说明，都将默认使用iSystem iC5700）以及评估版license，博主将开辟系列文章，详细记录相关的使用情况，以飨读者。

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iSystem调试器系列文章—1.连接测试

iSystem调试器系列文章—2.Example代码

iSystem调试器系列文章—3.CPU特定架构设置

iSystem调试器系列文章—4.调试控制

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3.1 调试接口

iC5700支持DAP和JTAG两种调试接口，英飞凌的TC系列板子要么支持其一，要么同时支持DAP和JTAG。
总体上来说，推荐通过DAP接口进行调试，因为DAP接口使用更少的物理针脚，并且拥有更高的数据带宽。
另外，根据不同的设备，DAP调试接口具备DAP Standard和DAP Wide两种模式。 DAP Standard使用一个时钟（DAP0）和一个双工数据线（DAP1）；DAP Wide使用一个时钟（DAP0）和两个双工数据线（DAP1和DAP2）
真正调试开始之前，需要通过菜单“Hardware/CPU Options…”中的“SoC”页签设置使用哪种调试接口，如果选择的是JTAG接口，将会在下一次打开CPU Options设置界面的时候，设置JTAG的扫描速率。另外，如果通过CPU设置了256-bit的授权密码来保护通过调试接口进行片上调试，需要选中下方的“Use Password”选项，并输入对应的密码。

在本文中，使用的是JTAG接口。保存设置后，提示相关修改将在下一次会话中生效的对话框。

3.2 CPU复位

首次跟嵌入式目标建立调试会话，从执行CPU复位调试指令开始。通过这个指令，CPU会进入调试模式，应用程序停止运行。
从菜单“Debug/Reset”或者从工具栏选择Reset按钮，进行CPU复位，如下图。

执行CPU复位时，会出现如下图所示的对话框。

结束后在Progress对话框中会显示对应的信息。

这里提示了无法初始化多核调试解决方案（MCDS， Multi-Core Debug Solutions），具体原因尚不清楚，后面再做详细研究。