基于51单片机的蓝牙控制小车的简单实现(有源代码，无图) （上篇）

1. 简介

这是2016年底两周时间做的一个蓝牙小车，它分为上下两篇，本文是上篇。原本是发在了http://bbs.elecfans.com/ 的，不过由于我的博客都在CSDN上，因此我就把它们重新复制到这里来了。

1.1 相关的博客和代码

原文地址
源代码地址
小车手机端代码 — 下篇博客，此为后续版本，实现了手机端的蓝牙程序控制小车运动以及接收小车状态并展示。

1.2 想法来源

最初的想法是做一个红外遥控的装置，链接地址。只需要前进和停止，二路遥控，想使用模拟电路搭建，但最后也没能完成，这个想法依然在，现在只能留带以后是否有想法再做了。

第二个想法是想做一个小车，小车的功能如下： 前进，后退，转弯，遥控控制，自主智能运转。 上某宝买了一个小车的底座(4驱动的，带电机)， 买了两个L298N驱动模块用来驱动小车，买了蓝牙模块(HC05)用来充当遥控。

2. 实践篇

2.1 电路焊接

首先根据51单片机的最小系统的电路图，焊接了一个最小系统板，使用的STC89c52的单片机(晶振6Mhz，带复位电路，复位指示灯显示)，为了便于测试，又焊接了一个发光二极管连接一个I/O口，用于测试最小系统。

2.2 最小系统测试

开始测试最小系统，不过我很多年没有用过keil和下载器了，就上网寻找了一下关于这方面的帖子，并作了总结。要测试最小系统，首先需要编译代码的工具(我用的keil)，下载代码到单片机的工具(stc-isp)，usb转ttl硬件设备(某宝上2块多钱买的)，串口调试助手(使用的是单片机多功能调试助手PortHelper.exe)，于是从网上下载了keil4破解版本，stc-isp下载软件，单片机多功能调试助手三个软件。

注意：
下面的步骤2.2.1和2.2.2是用于测试USB转TTL设备，而2.2.3-2.2.5是用于单纯的最小系统测试。那为何需要用USB转TTL设备呢？在解释之前，先介绍我们的小车总体控制路径：