reboot流程分析

本文基于reboot命令的具体实现，具体的硬件是mips架构的CAVIUM的CN63XX的CPU，内核版本为2.6.32.27 

1，系统下面的命令

     linux下面的一切都是文件，所以我们对应的命令也对应着文件，而命令如何链接到文件，这就是系统的配置问题了，主要是环境变量的ＰＡＴＨ的配置，shell解析会自动去PATH环境变量下面的路径去寻找对应的处理。

     如果是单个的命令，可能对应着一个单独的可执行程序，也可能是一个可执行程序对应着一批的命令，例如reboot，poweroff等命令都连接到了busybox文件系统里面，里面对命令再进行解析 

     A ，单个命令对应单个的可执行程序，例如：

-rwxr-xr-x    1 root     root        174391 May 24 12:25 sed

-rwxr-xr-x    1 root     root        312892 Jul 13 11:45 sup  ：我们自己开发的命令也可以放在该目录下面 

     B，多个命令对应一个可执行程序，然后该可执行程序再对不同的命令进行解析，例如：

rwxrwxrwx    1 root     root            14 Jul 13 11:46 reboot -> ../bin/busybox 

lrwxrwxrwx    1 root     root            14 Jul 13 11:46 rfkill -> ../bin/busybox

lrwxrwxrwx    1 root     root            14 Jul 13 11:46 rmmod -> ../bin/busybox

lrwxrwxrwx    1 root     root            14 Jul 13 11:46 route -> ../bin/busybox

     BusyBox就好像是个大工具箱，它集成压缩了 Linux 的许多工具和命令。

     busybox的流程分析参见 附六。

reboot是系统调用：

2，系统处理接口的调用入口：

SYSCALL_DEFINE4(reboot, int, magic1, int, magic2, unsigned int, cmd,

        void __user *, arg)

{

         case LINUX_REBOOT_CMD_RESTART:  //0x01234567

             kernel_restart(NULL);

         break;

}

3，具体实现接口流程

kernel_restart（/kernel/sys.c）

{

     kernel_restart_prepare(cmd);

     {

          device_shutdown();

          sysdev_shutdown();

     }

     machine_restart(cmd);

     {

              if (_machine_restart)  //相关的调用流程参照附四说明

             _machine_restart(command); --->octeon_restart(arch/mips/cavium-octeon/setup.c )

                    cvmx_write_csr(CVMX_CIU_SOFT_RST, 1);//主要就是写了一个CPU的重启寄存器

     }

}

4，预重启的准备接口操作

kernel/sys.c文件：

void kernel_restart_prepare(char *cmd)

{

//调用所有的设备的reboot的通知器的接口，一般的设备驱动接口初始化都会赋值有此通知接口，在mtd_info结构体有这个元素。比如附二。

    blocking_notifier_call_chain(&reboot_notifier_list, SYS_RESTART, cmd);

//这是一个menu，在文件init/main.c里面EXPORT_SYMBOL(system_state);  

//在include/linux/kernel.h中定义 ，如附一

    system_state = SYSTEM_RESTART;

//调用所有的设备驱动的dev->driver->shutdown(dev)接口dev->bus->shutdown(dev); ，device--》device_driver--》shutdown 

//主要用于在内核注册驱动结构的设备 ，  主链表：struct kset *devices_kset;

//从打印来看只有dev->bus->shutdown(dev);有设备，dev下面没有 

  device_shutdown();printk(KERN_EMERG "*** Shutdown device_shutdown .\n");

//关闭一些cpu相关的资源，包括clocksource,timekeeping，cpu 

    sysdev_shutdown();printk(KERN_EMERG "*** Shutdown sysdev_shutdown .\n");

}

5，实际重启的实现：

     主要就是写了一个CPU的reset寄存器操作，CVMX_CIU_SOFT_RST手动写该寄存器也会导致CPU重启

machine_restart(cmd);

     {

              if (_machine_restart)  //相关的调用流程参照附四说明

             _machine_restart(command); --->octeon_restart(arch/mips/cavium-octeon/setup.c )

                    cvmx_write_csr(CVMX_CIU_SOFT_RST, 1);//主要就是写了一个CPU的重启寄存器

     }

附一：

/* Values used for system_state */

extern enum system_states {

    SYSTEM_BOOTING,

    SYSTEM_RUNNING,

    SYSTEM_HALT,

    SYSTEM_POWER_OFF,

    SYSTEM_RESTART,

    SYSTEM_SUSPEND_DISK,

} system_state;

附二：

      文件cfi_cmdset_0001.c中注册一些nor的mtd接口时：   mtd->reboot_notifier.notifier_call = cfi_intelext_reboot;

     

附三：

内核device的初始化和注册以及添加的一些接口：

int device_add(struct device *dev)

int device_register(struct device *dev)

void device_initialize(struct device *dev)

void device_del(struct device *dev)

附四：

一些CPU相关的接口的调用流程：

start_kernel（init/main.c）

     ----》setup_arch（arch/mips/kernel/setup.c）

           ---->prom_init(arch/mips/cavium-octeon/setup.c)----

               在这个接口里面初始化了一批的接口： 

 重启  ： _machine_restart = octeon_restart;

                                  挂起：  _machine_halt = octeon_halt;

附五：

     命令的调用流程

     大量的系统命令都放置在了/sbin/目录下面，例如：

CPC                depmod             getty              loadfont           ntpd               svlogd

acpid              devmem             halt               loadkmap           oct_linux_csr      swapoff

add-shell          dhcprelay          hdparm             logcheck           pivot_root         swapon

addgroup           dnsd               hotplug-call       logread            popmaildir         switch_root

adduser            dtweak             hotplug2           losetup            poweroff           sysctl

adjtimex           e2fsck             httpd              lpd                powertop           syslogd

appdaemon          ether-wake         hwclock            lsmod              raidautorun        sysupgrade

appmain            fakeidentd         ifconfig           makedevs           rdate              telnetd

arp                fbset              ifdown             mdev               rdev               tftpd

arping             fbsplash           ifenslave          mkdosfs            readprofile        tunctl

bds_main           fdformat           ifplugd            mke2fs              reboot             ubiattach

blkid              fdisk              ifup               mkfs.ext2          remove-shell       ubidetach

blockdev           firstboot          inetd              mkfs.ext3          rfkill             ubimkvol

bootchartd         flash_eraseall     info-collect       mkfs.minix         rmmod              ubirmvol

brctl              flash_lock         init               mkfs.vfat          route              ubirsvol

bup                flash_unlock       insmod             mkswap             rtcwake            ubiupdatevol

chat               flashcp            ip                 modinfo            runlevel           uci

chpasswd           freeramdisk        ipaddr             modprobe           sed                udevtrigger

chroot             fsck               iplink             mount_root         sendmail           udhcpc

cli                fsck.ext2          iproute            mtd                setconsole         udhcpd

config_set         fsck.ext3          iprule             myfsck             setfont            upgrade

core_zip.sh        fsck.minix         iptunnel           nameif             setlogcons         vconfig

crond              fstrim             killall5           nanddump           slattach           watchdog

datasize           fsuptime           klogd              nandwrite          start-stop-daemon  who_am_i

delgroup           ftpd               ldconfig           nbd-client         sulogin            wifi

deluser            getppid            led.sh             net-proxy          sup                zcip

     而且大半部分都是软链接，链接到了文件系统：例如：

lrwxrwxrwx    1 root     root            14 Jul 13 11:46 reboot -> ../bin/busybox 

lrwxrwxrwx    1 root     root            14 Jul 13 11:46 rfkill -> ../bin/busybox

lrwxrwxrwx    1 root     root            14 Jul 13 11:46 rmmod -> ../bin/busybox

lrwxrwxrwx    1 root     root            14 Jul 13 11:46 route -> ../bin/busybox

或者说直接就是单个的运行程序，例如：

-rwxr-xr-x    1 root     root        174391 May 24 12:25 sed

-rwxr-xr-x    1 root     root        312892 Jul 13 11:45 sup  ：我们自己开发的命令也可以放在该目录下面 

附六：

     busybox的流程简单分析。基于源码1.22.1

     命令注册接口：

注册命令：include/applets.src.h文件

# define APPLET(name,l,s)                              int name##_main(int argc, char **argv) MAIN_EXTERNALLY_VISIBLE;

# define APPLET_ODDNAME(name,main,l,s,name2)      int main##_main(int argc, char **argv) MAIN_EXTERNALLY_VISIBLE;

# define APPLET_NOEXEC(name,main,l,s,name2)       int main##_main(int argc, char **argv) MAIN_EXTERNALLY_VISIBLE;

# define APPLET_NOFORK(name,main,l,s,name2)       int main##_main(int argc, char **argv) MAIN_EXTERNALLY_VISIBLE;

IF_ACPID(APPLET(acpid, BB_DIR_SBIN, BB_SUID_DROP))

IF_ADDGROUP(APPLET(addgroup, BB_DIR_USR_SBIN, BB_SUID_DROP))

IF_IPROUTE(APPLET(iproute, BB_DIR_SBIN, BB_SUID_DROP))

IF_IPRULE(APPLET(iprule, BB_DIR_SBIN, BB_SUID_DROP))

IF_MOUNT(APPLET(mount, BB_DIR_BIN, IF_DESKTOP(BB_SUID_MAYBE) IF_NOT_DESKTOP(BB_SUID_DROP)))

IF_PKILL(APPLET_ODDNAME(pkill, pgrep, BB_DIR_USR_BIN, BB_SUID_DROP, pkill))

IF_PRINTF(APPLET_NOFORK(printf, printf, BB_DIR_USR_BIN, BB_SUID_DROP, printf))

IF_PWD(APPLET_NOFORK(pwd, pwd, BB_DIR_BIN, BB_SUID_DROP, pwd))

从上述两个宏可知，每个命令都有对应的处理函数，比如acpid_main ,mount_main 等等。

busybox的详细介绍参照： http://blog.csdn.net/linuxarmsummary/article/details/12612269

busybox与内核的交互通过init 进程来进行。