OPC数据订阅-------OPC（第八篇）

    数据订阅主要用到了一个接口——IOPCDataCallback，该接口是在opcda.h中定义的，因为它是个抽像类，所以需要实现OnDataChange、OnReadComplete、OnWriteComplete、OnCancelComplete以及QueryInterface、AddRef、Release七个方法，为了避免重写后面三种方法，笔者才用了COM组件的模板类，就只需要解决上面四种方法即可（其实笔者也不太清楚为什么要这样做，但是仿佛使用了模板类以后，程序能够编译通过，要是采用IConnectionPointContainer这种方式，需要把七种方法全部都实现，所以果断就这样写了）。

    数据订阅主要用到了一个接口——IOPCDataCallback，该接口是在opcda.h中定义的，因为它是个抽像类，所以需要实现OnDataChange、OnReadComplete、OnWriteComplete、OnCancelComplete以及QueryInterface、AddRef、Release七个方法，为了避免重写后面三种方法，笔者才用了COM组件的模板类，就只需要解决上面四种方法即可（其实笔者也不太清楚为什么要这样做，但是仿佛使用了模板类以后，程序能够编译通过，要是采用IConnectionPointContainer这种方式，需要把七种方法全部都实现，所以果断就这样写了）。

    笔者重写了一个类，继承自IOPCDataCallback，命名为COPCDataCallback，其头文件为：

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print ?

1. #include <atlbase.h>  
2. #include <atlcom.h>  
3. #include "opcda.h"  
4. //  
5. // Callback.h : Declaration of callback class and definition of minor methods  
6. //  
7. //---------------------------------------------------------  
8. // (c) COPYRIGHT 2003,2004 http://www.opc-china.com INC.  
9. // ALL RIGHTS RESERVED  
10. // Original Author:geekCarnegie   
11. // Original Author Email:geekcarnegie@gmail.com  
12. //---------------------------------------------------------  
13. class COPCDataCallback : public IOPCDataCallback,  
14.        public CComObjectRootEx<CComSingleThreadModel>  
15. {  
16.   
17. public:  
18.     COPCDataCallback() {};  
19.     virtual ~COPCDataCallback() { ; };  
20.   
21.     BEGIN_COM_MAP(COPCDataCallback)  
22.         COM_INTERFACE_ENTRY(IOPCDataCallback)  
23.     END_COM_MAP()  
24.   
25.     // IOPCDataCallback  
26.     STDMETHODIMP  OnDataChange(  
27.         /* [in] */ DWORD dwTransid,  
28.         /* [in] */ OPCHANDLE hGroup,  
29.         /* [in] */ HRESULT hrMasterquality,  
30.         /* [in] */ HRESULT hrMastererror,  
31.         /* [in] */ DWORD dwCount,  
32.         /* [size_is][in] */ OPCHANDLE __RPC_FAR *phClientItems,  
33.         /* [size_is][in] */ VARIANT __RPC_FAR *pvValues,  
34.         /* [size_is][in] */ WORD __RPC_FAR *pwQualities,  
35.         /* [size_is][in] */ FILETIME __RPC_FAR *pftTimeStamps,  
36.         /* [size_is][in] */ HRESULT __RPC_FAR *pErrors);  
37.     STDMETHODIMP  OnReadComplete(  
38.         /* [in] */ DWORD dwTransid,  
39.         /* [in] */ OPCHANDLE hGroup,  
40.         /* [in] */ HRESULT hrMasterquality,  
41.         /* [in] */ HRESULT hrMastererror,  
42.         /* [in] */ DWORD dwCount,  
43.         /* [size_is][in] */ OPCHANDLE __RPC_FAR *phClientItems,  
44.         /* [size_is][in] */ VARIANT __RPC_FAR *pvValues,  
45.         /* [size_is][in] */ WORD __RPC_FAR *pwQualities,  
46.         /* [size_is][in] */ FILETIME __RPC_FAR *pftTimeStamps,  
47.         /* [size_is][in] */ HRESULT __RPC_FAR *pErrors);  
48.     STDMETHODIMP  OnWriteComplete(  
49.         /* [in] */ DWORD dwTransid,  
50.         /* [in] */ OPCHANDLE hGroup,  
51.         /* [in] */ HRESULT hrMastererr,  
52.         /* [in] */ DWORD dwCount,  
53.         /* [size_is][in] */ OPCHANDLE __RPC_FAR *pClienthandles,  
54.         /* [size_is][in] */ HRESULT __RPC_FAR *pErrors);  
55.     STDMETHODIMP  OnCancelComplete(  
56.         /* [in] */ DWORD dwTransid,  
57.         /* [in] */ OPCHANDLE hGroup)  
58.     {  
59.         return S_OK;  
60.     };  
61. };  
62.       
63. STDMETHODIMP COPCDataCallback::OnDataChange(  // OnDataChange notifications  
64.     DWORD dwTransID,   // 0 for normal OnDataChange events, non-zero for Refreshes  
65.     OPCHANDLE hGroup,   // client group handle  
66.     HRESULT hrMasterQuality, // S_OK if all qualities are GOOD, otherwise S_FALSE  
67.     HRESULT hrMasterError,  // S_OK if all errors are S_OK, otherwise S_FALSE  
68.     DWORD dwCount,    // number of items in the lists that follow  
69.     OPCHANDLE *phClientItems, // item client handles  
70.     VARIANT *pvValues,   // item data  
71.     WORD *pwQualities,   // item qualities  
72.     FILETIME *pftTimeStamps, // item timestamps  
73.     HRESULT *pErrors)   // item errors   
74. {  
75.     std::cout << std::endl;  
76.     std::cout << "数据第" << changeFlag << "次变更：" << std::endl;  
77.     DWORD i;  
78.     for (i = 0; i<dwCount; i++)  
79.     {  
80.         value[i] = pvValues[i].fltVal;  
81.         quility[i] = GetQualityText(pwQualities[i]);  
82.         timestamp[i] = COleDateTime(pftTimeStamps[i]).Format();  
83.     }  
84.     std::cout << "数据变更完毕..." << std::endl;  
85.     changeFlag++;  
86.     return S_OK;  
87. };</span>  

#include <atlbase.h>
#include <atlcom.h>
#include "opcda.h"
//
// Callback.h : Declaration of callback class and definition of minor methods
//
//---------------------------------------------------------
// (c) COPYRIGHT 2003,2004 http://www.opc-china.com INC.
// ALL RIGHTS RESERVED
// Original Author:geekCarnegie	
// Original Author Email:geekcarnegie@gmail.com
//---------------------------------------------------------
class COPCDataCallback : public IOPCDataCallback,
	   public CComObjectRootEx<CComSingleThreadModel>
{

public:
	COPCDataCallback() {};
	virtual ~COPCDataCallback() { ; };

	BEGIN_COM_MAP(COPCDataCallback)
		COM_INTERFACE_ENTRY(IOPCDataCallback)
	END_COM_MAP()

	// IOPCDataCallback
	STDMETHODIMP  OnDataChange(
		/* [in] */ DWORD dwTransid,
		/* [in] */ OPCHANDLE hGroup,
		/* [in] */ HRESULT hrMasterquality,
		/* [in] */ HRESULT hrMastererror,
		/* [in] */ DWORD dwCount,
		/* [size_is][in] */ OPCHANDLE __RPC_FAR *phClientItems,
		/* [size_is][in] */ VARIANT __RPC_FAR *pvValues,
		/* [size_is][in] */ WORD __RPC_FAR *pwQualities,
		/* [size_is][in] */ FILETIME __RPC_FAR *pftTimeStamps,
		/* [size_is][in] */ HRESULT __RPC_FAR *pErrors);
	STDMETHODIMP  OnReadComplete(
		/* [in] */ DWORD dwTransid,
		/* [in] */ OPCHANDLE hGroup,
		/* [in] */ HRESULT hrMasterquality,
		/* [in] */ HRESULT hrMastererror,
		/* [in] */ DWORD dwCount,
		/* [size_is][in] */ OPCHANDLE __RPC_FAR *phClientItems,
		/* [size_is][in] */ VARIANT __RPC_FAR *pvValues,
		/* [size_is][in] */ WORD __RPC_FAR *pwQualities,
		/* [size_is][in] */ FILETIME __RPC_FAR *pftTimeStamps,
		/* [size_is][in] */ HRESULT __RPC_FAR *pErrors);
	STDMETHODIMP  OnWriteComplete(
		/* [in] */ DWORD dwTransid,
		/* [in] */ OPCHANDLE hGroup,
		/* [in] */ HRESULT hrMastererr,
		/* [in] */ DWORD dwCount,
		/* [size_is][in] */ OPCHANDLE __RPC_FAR *pClienthandles,
		/* [size_is][in] */ HRESULT __RPC_FAR *pErrors);
	STDMETHODIMP  OnCancelComplete(
		/* [in] */ DWORD dwTransid,
		/* [in] */ OPCHANDLE hGroup)
	{
		return S_OK;
	};
};
    
STDMETHODIMP COPCDataCallback::OnDataChange(  // OnDataChange notifications
	DWORD dwTransID,   // 0 for normal OnDataChange events, non-zero for Refreshes
	OPCHANDLE hGroup,   // client group handle
	HRESULT hrMasterQuality, // S_OK if all qualities are GOOD, otherwise S_FALSE
	HRESULT hrMasterError,  // S_OK if all errors are S_OK, otherwise S_FALSE
	DWORD dwCount,    // number of items in the lists that follow
	OPCHANDLE *phClientItems, // item client handles
	VARIANT *pvValues,   // item data
	WORD *pwQualities,   // item qualities
	FILETIME *pftTimeStamps, // item timestamps
	HRESULT *pErrors)   // item errors 
{
	std::cout << std::endl;
	std::cout << "数据第" << changeFlag << "次变更：" << std::endl;
	DWORD i;
	for (i = 0; i<dwCount; i++)
	{
		value[i] = pvValues[i].fltVal;
		quility[i] = GetQualityText(pwQualities[i]);
		timestamp[i] = COleDateTime(pftTimeStamps[i]).Format();
	}
	std::cout << "数据变更完毕..." << std::endl;
	changeFlag++;
	return S_OK;
};</span>

    其中OnDataChange方法的实现代码为：

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print ?

1. STDMETHODIMP COPCDataCallback::OnDataChange(  // OnDataChange notifications  
2.     DWORD dwTransID,   // 0 for normal OnDataChange events, non-zero for Refreshes  
3.     OPCHANDLE hGroup,   // client group handle  
4.     HRESULT hrMasterQuality, // S_OK if all qualities are GOOD, otherwise S_FALSE  
5.     HRESULT hrMasterError,  // S_OK if all errors are S_OK, otherwise S_FALSE  
6.     DWORD dwCount,    // number of items in the lists that follow  
7.     OPCHANDLE *phClientItems, // item client handles  
8.     VARIANT *pvValues,   // item data  
9.     WORD *pwQualities,   // item qualities  
10.     FILETIME *pftTimeStamps, // item timestamps  
11.     HRESULT *pErrors)   // item errors   
12. {  
13.     std::cout << std::endl;  
14.     std::cout << "数据第" << changeFlag << "次变更：" << std::endl;  
15.     DWORD i;  
16.     for (i = 0; i<dwCount; i++)  
17.     {  
18.         value[i] = pvValues[i].fltVal;  
19.         quility[i] = GetQualityText(pwQualities[i]);  
20.         timestamp[i] = COleDateTime(pftTimeStamps[i]).Format();  
21.     }  
22.   
23.     std::cout << "数据变更完毕..." << std::endl;  
24.     changeFlag++;  
25.     return S_OK;  
26. };  

STDMETHODIMP COPCDataCallback::OnDataChange(  // OnDataChange notifications
	DWORD dwTransID,   // 0 for normal OnDataChange events, non-zero for Refreshes
	OPCHANDLE hGroup,   // client group handle
	HRESULT hrMasterQuality, // S_OK if all qualities are GOOD, otherwise S_FALSE
	HRESULT hrMasterError,  // S_OK if all errors are S_OK, otherwise S_FALSE
	DWORD dwCount,    // number of items in the lists that follow
	OPCHANDLE *phClientItems, // item client handles
	VARIANT *pvValues,   // item data
	WORD *pwQualities,   // item qualities
	FILETIME *pftTimeStamps, // item timestamps
	HRESULT *pErrors)   // item errors 
{
	std::cout << std::endl;
	std::cout << "数据第" << changeFlag << "次变更：" << std::endl;
	DWORD i;
	for (i = 0; i<dwCount; i++)
	{
		value[i] = pvValues[i].fltVal;
		quility[i] = GetQualityText(pwQualities[i]);
		timestamp[i] = COleDateTime(pftTimeStamps[i]).Format();
	}

	std::cout << "数据变更完毕..." << std::endl;
	changeFlag++;
	return S_OK;
};

    OnReadComplete的代码为：

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print ?

1. STDMETHODIMP COPCDataCallback::OnReadComplete( // OnReadComplete notifications  
2.     DWORD dwTransID,   // Transaction ID returned by the server when the read was initiated  
3.     OPCHANDLE hGroup,   // client group handle  
4.     HRESULT hrMasterQuality, // S_OK if all qualities are GOOD, otherwise S_FALSE  
5.     HRESULT hrMasterError,  // S_OK if all errors are S_OK, otherwise S_FALSE  
6.     DWORD dwCount,    // number of items in the lists that follow  
7.     OPCHANDLE *phClientItems, // item client handles  
8.     VARIANT *pvValues,   // item data  
9.     WORD *pwQualities,   // item qualities  
10.     FILETIME *pftTimeStamps, // item timestamps  
11.     HRESULT *pErrors)   // item errors   
12. {     
13.     std::cout << std::endl;  
14.     std::cout << "数据获取中..." << std::endl;  
15.     if (pErrors[0] == S_OK)  
16.     {  
17.         DWORD i;  
18.         for (i = 0; i<dwCount; i++)  
19.         {  
20.             readValue[i] = pvValues[i].fltVal;  
21.             readQulity[i] = GetQualityText(pwQualities[i]);  
22.             readTS[i] = COleDateTime(pftTimeStamps[i]).Format();  
23.         }  
24.     }  
25.     else  
26.     {  
27.         CString readQuality = GetQualityText(pErrors[0]);  
28.     }  
29.     std::cout << "数据已全部读完..." << std::endl;  
30.     return S_OK;  
31. };  

STDMETHODIMP COPCDataCallback::OnReadComplete( // OnReadComplete notifications
	DWORD dwTransID,   // Transaction ID returned by the server when the read was initiated
	OPCHANDLE hGroup,   // client group handle
	HRESULT hrMasterQuality, // S_OK if all qualities are GOOD, otherwise S_FALSE
	HRESULT hrMasterError,  // S_OK if all errors are S_OK, otherwise S_FALSE
	DWORD dwCount,    // number of items in the lists that follow
	OPCHANDLE *phClientItems, // item client handles
	VARIANT *pvValues,   // item data
	WORD *pwQualities,   // item qualities
	FILETIME *pftTimeStamps, // item timestamps
	HRESULT *pErrors)   // item errors 
{	
	std::cout << std::endl;
	std::cout << "数据获取中..." << std::endl;
	if (pErrors[0] == S_OK)
	{
		DWORD i;
		for (i = 0; i<dwCount; i++)
		{
			readValue[i] = pvValues[i].fltVal;
			readQulity[i] = GetQualityText(pwQualities[i]);
			readTS[i] = COleDateTime(pftTimeStamps[i]).Format();
		}
	}
	else
	{
		CString readQuality = GetQualityText(pErrors[0]);
	}
	std::cout << "数据已全部读完..." << std::endl;
	return S_OK;
};

    在主程序中先获取组状态：    

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print ?

1. /*组更新状态*/  
2. hr = pIOPCItemMgt->QueryInterface(IID_IOPCGroupStateMgt, /*OUT*/(void**)&pIOPCGroupStateMgt); //得到第十个指针  
3. ASSERT(pIOPCGroupStateMgt);  
4.   
5. if (FAILED(hr))  
6. {  
7.     cout << "获取IOPCGroupStateMgt接口失败..." << endl;  
8.     if (pItemResult) CoTaskMemFree(pItemResult);  
9.     if (pErrors) CoTaskMemFree(pErrors);  
10.     CoTaskMemFree(&hOPCServer1);  
11.     CoTaskMemFree(&hOPCServer2); //第六个内存释放  
12.     CoTaskMemFree(&itemArray); //第五个内存释放  
13.     CoTaskMemFree(&clsid); //第四个内存释放  
14.     CoTaskMemFree(&catID); //第三个内存释放  
15.     CoTaskMemFree(&mqi); //第二个内存释放  
16.     CoTaskMemFree(&si); //第一个内存释放  
17.     if (pIOPCGroupStateMgt) pIOPCGroupStateMgt->Release(); //第十个指针释放  
18.     pIOPCGroupStateMgt = NULL;  
19.     if (pIOPCItemMgt) pIOPCItemMgt->Release(); //第五个指针释放  
20.     pIOPCItemMgt = NULL;  
21.     if (pIServer) pIServer->Release(); //第四个指针释放  
22.     pIServer = NULL;  
23.     if (pIUnknown) pIUnknown->Release(); //第三个指针释放  
24.     pIUnknown = NULL;  
25.     if (pIEnumGUID) pIEnumGUID->Release(); //第二个指针释放  
26.     pIEnumGUID = NULL;  
27.     if (pIServerList) pIServerList->Release(); //第一个指针释放  
28.     pIServerList = NULL;  
29.     return 1;  
30. }  
31. else if (SUCCEEDED(hr)) {  
32.     cout << "已获取到IOPCGroupStateMgt接口..." << endl;  
33. }  
34.   
35. DWORD  dwRevUpdateRate = 10;  
36. BOOL bActivateGroup = TRUE;  
37.   
38. hr = pIOPCGroupStateMgt->SetState(/*[in] RequestedUpdateRate*/ NULL, /*[out] RevisedUpdateRate */ &dwRevUpdateRate, /*[in] ActiveFlag for Group */ &bActivateGroup, /*[in] TimeBias*/ NULL, /*[in] PercentDeadband*/ NULL, /*[in] LCID*/ NULL, NULL);    </span>  

/*组更新状态*/
hr = pIOPCItemMgt->QueryInterface(IID_IOPCGroupStateMgt, /*OUT*/(void**)&pIOPCGroupStateMgt); //得到第十个指针
ASSERT(pIOPCGroupStateMgt);

if (FAILED(hr))
{
	cout << "获取IOPCGroupStateMgt接口失败..." << endl;
	if (pItemResult) CoTaskMemFree(pItemResult);
	if (pErrors) CoTaskMemFree(pErrors);
	CoTaskMemFree(&hOPCServer1);
	CoTaskMemFree(&hOPCServer2); //第六个内存释放
	CoTaskMemFree(&itemArray); //第五个内存释放
	CoTaskMemFree(&clsid); //第四个内存释放
	CoTaskMemFree(&catID); //第三个内存释放
	CoTaskMemFree(&mqi); //第二个内存释放
	CoTaskMemFree(&si); //第一个内存释放
	if (pIOPCGroupStateMgt) pIOPCGroupStateMgt->Release(); //第十个指针释放
	pIOPCGroupStateMgt = NULL;
	if (pIOPCItemMgt) pIOPCItemMgt->Release(); //第五个指针释放
	pIOPCItemMgt = NULL;
	if (pIServer) pIServer->Release(); //第四个指针释放
	pIServer = NULL;
	if (pIUnknown) pIUnknown->Release(); //第三个指针释放
	pIUnknown = NULL;
	if (pIEnumGUID) pIEnumGUID->Release(); //第二个指针释放
	pIEnumGUID = NULL;
	if (pIServerList) pIServerList->Release(); //第一个指针释放
	pIServerList = NULL;
	return 1;
}
else if (SUCCEEDED(hr)) {
	cout << "已获取到IOPCGroupStateMgt接口..." << endl;
}

DWORD  dwRevUpdateRate = 10;
BOOL bActivateGroup = TRUE;

hr = pIOPCGroupStateMgt->SetState(/*[in] RequestedUpdateRate*/ NULL, /*[out] RevisedUpdateRate */ &dwRevUpdateRate, /*[in] ActiveFlag for Group */ &bActivateGroup, /*[in] TimeBias*/ NULL, /*[in] PercentDeadband*/ NULL, /*[in] LCID*/ NULL, NULL);	</span>

    然后在主程序中调用COPCDataCallback类，设置回调：

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print ?

1. CComObject<COPCDataCallback> *pCOPCDataCallback;  
2. CComObject<COPCDataCallback>::CreateInstance(&pCOPCDataCallback);  
3.   
4. LPUNKNOWN pCbUnk;  
5. pCbUnk = pCOPCDataCallback->GetUnknown();  
6. DWORD dwCookie;  
7.   
8. HRESULT hRes = AtlAdvise(pIOPCGroupStateMgt, pCbUnk, IID_IOPCDataCallback, &dwCookie);  
9.   
10. if (FAILED(hRes)) {  
11.     cout << "数据订阅回调设置失败..." << endl;  
12.     if (pItemResult) CoTaskMemFree(pItemResult);  
13.     if (pErrors) CoTaskMemFree(pErrors);  
14.     CoTaskMemFree(&hOPCServer1);  
15.     CoTaskMemFree(&hOPCServer2); //第六个内存释放  
16.     CoTaskMemFree(&itemArray); //第五个内存释放  
17.     CoTaskMemFree(&clsid); //第四个内存释放  
18.     CoTaskMemFree(&catID); //第三个内存释放  
19.     CoTaskMemFree(&mqi); //第二个内存释放  
20.     CoTaskMemFree(&si); //第一个内存释放  
21.     if (pIOPCGroupStateMgt) pIOPCGroupStateMgt->Release(); //第十个指针释放  
22.     pIOPCGroupStateMgt = NULL;  
23.     if (pIOPCItemMgt) pIOPCItemMgt->Release(); //第五个指针释放  
24.     pIOPCItemMgt = NULL;  
25.     if (pIServer) pIServer->Release(); //第四个指针释放  
26.     pIServer = NULL;  
27.     if (pIUnknown) pIUnknown->Release(); //第三个指针释放  
28.     pIUnknown = NULL;  
29.     if (pIEnumGUID) pIEnumGUID->Release(); //第二个指针释放  
30.     pIEnumGUID = NULL;  
31.     if (pIServerList) pIServerList->Release(); //第一个指针释放  
32.     pIServerList = NULL;  
33.     return 1;  
34. }  
35. else if (SUCCEEDED(hRes)) {  
36.     cout << "数据订阅回调设置成功..." << endl;  
37. }  

CComObject<COPCDataCallback> *pCOPCDataCallback;
CComObject<COPCDataCallback>::CreateInstance(&pCOPCDataCallback);

LPUNKNOWN pCbUnk;
pCbUnk = pCOPCDataCallback->GetUnknown();
DWORD dwCookie;

HRESULT hRes = AtlAdvise(pIOPCGroupStateMgt, pCbUnk, IID_IOPCDataCallback, &dwCookie);

if (FAILED(hRes)) {
	cout << "数据订阅回调设置失败..." << endl;
	if (pItemResult) CoTaskMemFree(pItemResult);
	if (pErrors) CoTaskMemFree(pErrors);
	CoTaskMemFree(&hOPCServer1);
	CoTaskMemFree(&hOPCServer2); //第六个内存释放
	CoTaskMemFree(&itemArray); //第五个内存释放
	CoTaskMemFree(&clsid); //第四个内存释放
	CoTaskMemFree(&catID); //第三个内存释放
	CoTaskMemFree(&mqi); //第二个内存释放
	CoTaskMemFree(&si); //第一个内存释放
	if (pIOPCGroupStateMgt) pIOPCGroupStateMgt->Release(); //第十个指针释放
	pIOPCGroupStateMgt = NULL;
	if (pIOPCItemMgt) pIOPCItemMgt->Release(); //第五个指针释放
	pIOPCItemMgt = NULL;
	if (pIServer) pIServer->Release(); //第四个指针释放
	pIServer = NULL;
	if (pIUnknown) pIUnknown->Release(); //第三个指针释放
	pIUnknown = NULL;
	if (pIEnumGUID) pIEnumGUID->Release(); //第二个指针释放
	pIEnumGUID = NULL;
	if (pIServerList) pIServerList->Release(); //第一个指针释放
	pIServerList = NULL;
	return 1;
}
else if (SUCCEEDED(hRes)) {
	cout << "数据订阅回调设置成功..." << endl;
}

    在主程序的最后，笔者加了系统暂停，以便控制台程序能够在数据变更的时候就能够获取到变更的数据：

[cpp] view plain copy

print ?

1. system("pause>nul");  

system("pause>nul");

    最后释放指针，程序退出，数据订阅完毕。