OPC工作记录整理——第七篇（数据订阅）

最新推荐文章于 2024-05-30 15:37:43 发布
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分类专栏： OPC协议 文章标签： C++ OPC 数据订阅 回调 IOPCDataCallback
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本文链接：https://blog.csdn.net/u014801367/article/details/43316633
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    数据订阅主要用到了一个接口——IOPCDataCallback，该接口是在opcda.h中定义的，因为它是个抽像类，所以需要实现OnDataChange、OnReadComplete、OnWriteComplete、OnCancelComplete以及QueryInterface、AddRef、Release七个方法，为了避免重写后面三种方法，笔者才用了COM组件的模板类，就只需要解决上面四种方法即可（其实笔者也不太清楚为什么要这样做，但是仿佛使用了模板类以后，程序能够编译通过，要是采用IConnectionPointContainer这种方式，需要把七种方法全部都实现，所以果断就这样写了）。

    数据订阅主要用到了一个接口——IOPCDataCallback，该接口是在opcda.h中定义的，因为它是个抽像类，所以需要实现OnDataChange、OnReadComplete、OnWriteComplete、OnCancelComplete以及QueryInterface、AddRef、Release七个方法，为了避免重写后面三种方法，笔者才用了COM组件的模板类，就只需要解决上面四种方法即可（其实笔者也不太清楚为什么要这样做，但是仿佛使用了模板类以后，程序能够编译通过，要是采用IConnectionPointContainer这种方式，需要把七种方法全部都实现，所以果断就这样写了）。

    笔者重写了一个类，继承自IOPCDataCallback，命名为COPCDataCallback，其头文件为：

#include <atlbase.h>
#include <atlcom.h>
#include "opcda.h"
//
// Callback.h : Declaration of callback class and definition of minor methods
//
//---------------------------------------------------------
// (c) COPYRIGHT 2003,2004 http://www.opc-china.com INC.
// ALL RIGHTS RESERVED
// Original Author:geekCarnegie	
// Original Author Email:geekcarnegie@gmail.com
//---------------------------------------------------------
class COPCDataCallback : public IOPCDataCallback,
	   public CComObjectRootEx<CComSingleThreadModel>
{

public:
	COPCDataCallback() {};
	virtual ~COPCDataCallback() { ; };

	BEGIN_COM_MAP(COPCDataCallback)
		COM_INTERFACE_ENTRY(IOPCDataCallback)
	END_COM_MAP()

	// IOPCDataCallback
	STDMETHODIMP  OnDataChange(
		/* [in] */ DWORD dwTransid,
		/* [in] */ OPCHANDLE hGroup,
		/* [in] */ HRESULT hrMasterquality,
		/* [in] */ HRESULT hrMastererror,
		/* [in] */ DWORD dwCount,
		/* [size_is][in] */ OPCHANDLE __RPC_FAR *phClientItems,
		/* [size_is][in] */ VARIANT __RPC_FAR *pvValues,
		/* [size_is][in] */ WORD __RPC_FAR *pwQualities,
		/* [size_is][in] */ FILETIME __RPC_FAR *pftTimeStamps,
		/* [size_is][in] */ HRESULT __RPC_FAR *pErrors);
	STDMETHODIMP  OnReadComplete(
		/* [in] */ DWORD dwTransid,
		/* [in] */ OPCHANDLE hGroup,
		/* [in] */ HRESULT hrMasterquality,
		/* [in] */ HRESULT hrMastererror,
		/* [in] */ DWORD dwCount,
		/* [size_is][in] */ OPCHANDLE __RPC_FAR *phClientItems,
		/* [size_is][in] */ VARIANT __RPC_FAR *pvValues,
		/* [size_is][in] */ WORD __RPC_FAR *pwQualities,
		/* [size_is][in] */ FILETIME __RPC_FAR *pftTimeStamps,
		/* [size_is][in] */ HRESULT __RPC_FAR *pErrors);
	STDMETHODIMP  OnWriteComplete(
		/* [in] */ DWORD dwTransid,
		/* [in] */ OPCHANDLE hGroup,
		/* [in] */ HRESULT hrMastererr,
		/* [in] */ DWORD dwCount,
		/* [size_is][in] */ OPCHANDLE __RPC_FAR *pClienthandles,
		/* [size_is][in] */ HRESULT __RPC_FAR *pErrors);
	STDMETHODIMP  OnCancelComplete(
		/* [in] */ DWORD dwTransid,
		/* [in] */ OPCHANDLE hGroup)
	{
		return S_OK;
	};
};
    
STDMETHODIMP COPCDataCallback::OnDataChange(  // OnDataChange notifications
	DWORD dwTransID,   // 0 for normal OnDataChange events, non-zero for Refreshes
	OPCHANDLE hGroup,   // client group handle
	HRESULT hrMasterQuality, // S_OK if all qualities are GOOD, otherwise S_FALSE
	HRESULT hrMasterError,  // S_OK if all errors are S_OK, otherwise S_FALSE
	DWORD dwCount,    // number of items in the lists that follow
	OPCHANDLE *phClientItems, // item client handles
	VARIANT *pvValues,   // item data
	WORD *pwQualities,   // item qualities
	FILETIME *pftTimeStamps, // item timestamps
	HRESULT *pErrors)   // item errors 
{
	std::cout << std::endl;
	std::cout << "数据第" << changeFlag << "次变更：" << std::endl;
	DWORD i;
	for (i = 0; i<dwCount; i++)
	{
		value[i] = pvValues[i].fltVal;
		quility[i] = GetQualityText(pwQualities[i]);
		timestamp[i] = COleDateTime(pftTimeStamps[i]).Format();
	}
	std::cout << "数据变更完毕..." << std::endl;
	changeFlag++;
	return S_OK;
};</span>

    其中OnDataChange方法的实现代码为：

STDMETHODIMP COPCDataCallback::OnDataChange(  // OnDataChange notifications
	DWORD dwTransID,   // 0 for normal OnDataChange events, non-zero for Refreshes
	OPCHANDLE hGroup,   // client group handle
	HRESULT hrMasterQuality, // S_OK if all qualities are GOOD, otherwise S_FALSE
	HRESULT hrMasterError,  // S_OK if all errors are S_OK, otherwise S_FALSE
	DWORD dwCount,    // number of items in the lists that follow
	OPCHANDLE *phClientItems, // item client handles
	VARIANT *pvValues,   // item data
	WORD *pwQualities,   // item qualities
	FILETIME *pftTimeStamps, // item timestamps
	HRESULT *pErrors)   // item errors 
{
	std::cout << std::endl;
	std::cout << "数据第" << changeFlag << "次变更：" << std::endl;
	DWORD i;
	for (i = 0; i<dwCount; i++)
	{
		value[i] = pvValues[i].fltVal;
		quility[i] = GetQualityText(pwQualities[i]);
		timestamp[i] = COleDateTime(pftTimeStamps[i]).Format();
	}

	std::cout << "数据变更完毕..." << std::endl;
	changeFlag++;
	return S_OK;
};

    OnReadComplete的代码为：

STDMETHODIMP COPCDataCallback::OnReadComplete( // OnReadComplete notifications
	DWORD dwTransID,   // Transaction ID returned by the server when the read was initiated
	OPCHANDLE hGroup,   // client group handle
	HRESULT hrMasterQuality, // S_OK if all qualities are GOOD, otherwise S_FALSE
	HRESULT hrMasterError,  // S_OK if all errors are S_OK, otherwise S_FALSE
	DWORD dwCount,    // number of items in the lists that follow
	OPCHANDLE *phClientItems, // item client handles
	VARIANT *pvValues,   // item data
	WORD *pwQualities,   // item qualities
	FILETIME *pftTimeStamps, // item timestamps
	HRESULT *pErrors)   // item errors 
{	
	std::cout << std::endl;
	std::cout << "数据获取中..." << std::endl;
	if (pErrors[0] == S_OK)
	{
		DWORD i;
		for (i = 0; i<dwCount; i++)
		{
			readValue[i] = pvValues[i].fltVal;
			readQulity[i] = GetQualityText(pwQualities[i]);
			readTS[i] = COleDateTime(pftTimeStamps[i]).Format();
		}
	}
	else
	{
		CString readQuality = GetQualityText(pErrors[0]);
	}
	std::cout << "数据已全部读完..." << std::endl;
	return S_OK;
};

    在主程序中先获取组状态：    

/*组更新状态*/
hr = pIOPCItemMgt->QueryInterface(IID_IOPCGroupStateMgt, /*OUT*/(void**)&pIOPCGroupStateMgt); //得到第十个指针
ASSERT(pIOPCGroupStateMgt);

if (FAILED(hr))
{
	cout << "获取IOPCGroupStateMgt接口失败..." << endl;
	if (pItemResult) CoTaskMemFree(pItemResult);
	if (pErrors) CoTaskMemFree(pErrors);
	CoTaskMemFree(&hOPCServer1);
	CoTaskMemFree(&hOPCServer2); //第六个内存释放
	CoTaskMemFree(&itemArray); //第五个内存释放
	CoTaskMemFree(&clsid); //第四个内存释放
	CoTaskMemFree(&catID); //第三个内存释放
	CoTaskMemFree(&mqi); //第二个内存释放
	CoTaskMemFree(&si); //第一个内存释放
	if (pIOPCGroupStateMgt) pIOPCGroupStateMgt->Release(); //第十个指针释放
	pIOPCGroupStateMgt = NULL;
	if (pIOPCItemMgt) pIOPCItemMgt->Release(); //第五个指针释放
	pIOPCItemMgt = NULL;
	if (pIServer) pIServer->Release(); //第四个指针释放
	pIServer = NULL;
	if (pIUnknown) pIUnknown->Release(); //第三个指针释放
	pIUnknown = NULL;
	if (pIEnumGUID) pIEnumGUID->Release(); //第二个指针释放
	pIEnumGUID = NULL;
	if (pIServerList) pIServerList->Release(); //第一个指针释放
	pIServerList = NULL;
	return 1;
}
else if (SUCCEEDED(hr)) {
	cout << "已获取到IOPCGroupStateMgt接口..." << endl;
}

DWORD  dwRevUpdateRate = 10;
BOOL bActivateGroup = TRUE;

hr = pIOPCGroupStateMgt->SetState(/*[in] RequestedUpdateRate*/ NULL, /*[out] RevisedUpdateRate */ &dwRevUpdateRate, /*[in] ActiveFlag for Group */ &bActivateGroup, /*[in] TimeBias*/ NULL, /*[in] PercentDeadband*/ NULL, /*[in] LCID*/ NULL, NULL);	</span>

    然后在主程序中调用COPCDataCallback类，设置回调：

CComObject<COPCDataCallback> *pCOPCDataCallback;
CComObject<COPCDataCallback>::CreateInstance(&pCOPCDataCallback);

LPUNKNOWN pCbUnk;
pCbUnk = pCOPCDataCallback->GetUnknown();
DWORD dwCookie;

HRESULT hRes = AtlAdvise(pIOPCGroupStateMgt, pCbUnk, IID_IOPCDataCallback, &dwCookie);

if (FAILED(hRes)) {
	cout << "数据订阅回调设置失败..." << endl;
	if (pItemResult) CoTaskMemFree(pItemResult);
	if (pErrors) CoTaskMemFree(pErrors);
	CoTaskMemFree(&hOPCServer1);
	CoTaskMemFree(&hOPCServer2); //第六个内存释放
	CoTaskMemFree(&itemArray); //第五个内存释放
	CoTaskMemFree(&clsid); //第四个内存释放
	CoTaskMemFree(&catID); //第三个内存释放
	CoTaskMemFree(&mqi); //第二个内存释放
	CoTaskMemFree(&si); //第一个内存释放
	if (pIOPCGroupStateMgt) pIOPCGroupStateMgt->Release(); //第十个指针释放
	pIOPCGroupStateMgt = NULL;
	if (pIOPCItemMgt) pIOPCItemMgt->Release(); //第五个指针释放
	pIOPCItemMgt = NULL;
	if (pIServer) pIServer->Release(); //第四个指针释放
	pIServer = NULL;
	if (pIUnknown) pIUnknown->Release(); //第三个指针释放
	pIUnknown = NULL;
	if (pIEnumGUID) pIEnumGUID->Release(); //第二个指针释放
	pIEnumGUID = NULL;
	if (pIServerList) pIServerList->Release(); //第一个指针释放
	pIServerList = NULL;
	return 1;
}
else if (SUCCEEDED(hRes)) {
	cout << "数据订阅回调设置成功..." << endl;
}

    在主程序的最后，笔者加了系统暂停，以便控制台程序能够在数据变更的时候就能够获取到变更的数据： 

system("pause>nul");
    最后释放指针，程序退出，数据订阅完毕。


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