鉴于hisi的uart3还没有打通,ls /dev/ | grep ttyA* ,看到的只有ttyAMA0 和ttyAMA1,且使用应用程序打开ttyAMA1设备后,使用write函数,发送,示波器观察没有波形输出。
猜想是GPIO复用管脚没打开于是编写了GPIO复用管脚驱动,加载驱动,ttyAMA1可以正常使用 。每次启动程序都要加载此驱动,比较麻烦,所以想要在内核添加,搜索UART,定位UART的位置,位于:arch/arm/mach-353xx/core.c。如下所示,添加了UART3,把从CPU的屏蔽掉。改为主CPU用。
HIL_AMBA_DEVICE(uart0, "uart:0", UART0, NULL);
HIL_AMBA_DEVICE(uart1, "uart:1", UART1, NULL);
HIL_AMBA_DEVICE(uart3, "uart:3", UART3, NULL); //
static struct amba_device *amba_devs[] __initdata = {
&HIL_AMBADEV_NAME(uart0),
&HIL_AMBADEV_NAME(uart1),
&HIL_AMBADEV_NAME(uart3), //
};
static struct clk_lookup lookups[] = {
{
/* UART0 */
.dev_id = "uart:0",
.clk = &uart_clk,
},
{
/* UART1 */
.dev_id = "uart:1",
.clk = &uart_clk,
},
//modify by lqh at
{
/* UART3 */
.dev_id = "uart:3",
.clk = &uart_clk,
},
{ /* SP804 timers */
.dev_id = "sp804",
.clk = &sp804_clk,
},
#ifdef CONFIG_HI3536_SYSCNT
{ /* syscnt timers */
.dev_id = "syscnt",
.clk = &syscnt_clk,
},
#endif
};
这里仅仅是配置UART外设,管脚却是没有配置,配置UART1和UART3管脚使之能用。
/* init UART1 and UART3 IO*/
reg = readl((volatile void *)IO_ADDRESS(REG_UART1_RX_MUXCTRL));
reg |= 0x01;
writel(reg, (volatile void *)IO_ADDRESS(REG_UART1_RX_MUXCTRL));
reg = readl((volatile void *)IO_ADDRESS(REG_UART1_TX_MUXCTRL));
reg |= 0x01;
writel(reg, (volatile void *)IO_ADDRESS(REG_UART1_TX_MUXCTRL));
reg = readl((volatile void *)IO_ADDRESS(REG_UART3_RX_MUXCTRL));
reg |= 0x01;
writel(reg, (volatile void *)IO_ADDRESS(REG_UART3_RX_MUXCTRL));
reg = readl((volatile void *)IO_ADDRESS(REG_UART3_TX_MUXCTRL));
reg |= 0x01;
writel(reg, (volatile void *)IO_ADDRESS(REG_UART3_TX_MUXCTRL));
REG_UART1_RX_MUXCTRL具体平台的复用寄存器地址,看文档。
经过此配置uart1和uart3能工作了。
发现:
1、串口输入什么进去,该窗口就能输出什么!该功能是liunx的串口的会显功能。可以通过应用程序屏蔽掉。
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG | NOFLSH|ECHOK|ECHONL); /*屏蔽会显功能*/
设置超时功能
options.c_cc[VTIME] = 0; /* 0s*/经过此设置串口即可工作。