poj2286 the rotation game IDA*

转自https://blog.csdn.net/urecvbnkuhbh_54245df/article/details/5856756 做了点补充

迭代加深搜索通常用于求最小次数的情况下

/* 
 *  POJ2286 The Rotation Game 
 *  解题思路：使用迭代加深的深度搜索算法，这里非常要注意还是剪枝的问题 
 *  只有较好的针对题目环境的剪枝，才能提高搜索效率  
*/   
#include<iostream>  
#include<fstream>  
#include<string>  
using namespace std;  
  
//使用数组表示游戏局面   
int map[25],countArray[25];  
//搜索深度 , 最终的局面中心数字   
int DEPTH,res;  
  
char outPath[100];  
  
//判断是否到达了目标局面   
bool isOk(const int* state){  
      
    int tmp = state[7];  
    if( tmp!= state[8] || tmp!=state[9] || tmp!= state[12]   
        || tmp!= state[13] || tmp!=state[16] || tmp!= state[17]   
        || tmp!= state[18] ){  
              
            return false  ;   
        }  
    return true ;  
}  
  
//统计局面的中心区域含有相同数字的最大数量   
int countMaxSameNumber(const int* state){  
      
    memset(countArray , 0 ,sizeof(countArray) ) ;         
    countArray[ state[7] ]++; countArray[state[8]] ++; countArray[state[9]]++;   
    countArray[ state[12] ]++; countArray[ state[13] ]++ ; countArray[state[16]]++;  
    countArray[state[17]] ++ ; countArray[state[18]]++;  
      因为 只有数字1 2 3 只需比较countArry[2] countArry[1] countArry[3] 
    countArray[2] = (countArray[2]>countArray[1]) ? countArray[2]: countArray[1];  
    return max(countArray[2],countArray[3]);  
}  
  
void changeState(int *state,int a1,int a2,int a3,int a4,int a5,int a6,int a7){  
      
    int tmp = state[a1];  
    state[a1]=state[a2],state[a2]=state[a3],state[a3]=state[a4],  
    state[a4]=state[a5],state[a5]=state[a6],state[a6]=state[a7],state[a7]=tmp;  
      
}  
  
//迭代加深搜索  
//state：当前局面 currDepth :当前所处的搜索深度 preDir：当前搜索选择的旋转的方向   
bool dfsSearch( int* state ,int currDepth , int preDir) {  
      
    //剪枝 1  : 本质上使用的就是IDA*估价函数进行剪枝
    //如果当前可以递归的深度已经小于局面中心数字所需量 ，那么·即使是最理想的递归（即每次递归都能使局面中心数字所需量减少一个），也不可能将8个数字都全部化为一样的数字
    //DEPTH 其实就是阈值 DEPTH++ 其实就是增大阈值扩大搜索范围 通过阈值的设定，所得解必定是要求的最小解
    if( DEPTH - currDepth < 8- countMaxSameNumber(state))  
        return false ;  
      
    //超过了当前的搜索深度   
    if( DEPTH <= currDepth )  
        return false ;  
          
    int tmp[25];  
    for(int i=1 ; i<=8 ; i++){  
          
        //剪枝2 ：前后连续的相反方向的两次旋转是没有意义的   
        if( (1 == i && 6 == preDir) || (6==i && 1== preDir) )   continue ;  
        if( (2 == i && 5 == preDir) || (5==i && 2== preDir) )   continue ;  
        if( (3 == i && 8 == preDir) || (8==i && 3== preDir) )   continue ;  
        if( (4 == i && 7 == preDir) || (7==i && 4== preDir) )   continue ;  
          
    //  memcpy( tmp , state , sizeof(state)) ;  
        for(int k=1 ; k<=24 ; k++)  
            tmp[k]=state[k];  
          
        switch(i){  
            //记录搜索路径   
            case 1 : outPath[currDepth] = 'A' ; changeState(tmp,1,3,7,12,16,21,23); break;  
            case 2 : outPath[currDepth] = 'B' ; changeState(tmp,2,4,9,13,18,22,24); break;  
            case 3 : outPath[currDepth] = 'C' ; changeState(tmp,11,10,9,8,7,6,5); break;  
            case 4 : outPath[currDepth] = 'D' ; changeState(tmp,20,19,18,17,16,15,14); break;  
            case 5 : outPath[currDepth] = 'E' ; changeState(tmp,24,22,18,13,9,4,2); break;  
            case 6 : outPath[currDepth] = 'F' ; changeState(tmp,23,21,16,12,7,3,1); break;  
            case 7 : outPath[currDepth] = 'G' ; changeState(tmp,14,15,16,17,18,19,20); break;  
            case 8 : outPath[currDepth] = 'H' ; changeState(tmp,5,6,7,8,9,10,11); break;  
            default : cout<<"ERROR!"<<endl;  
        }  
          
        if( isOk(tmp) ){  
              
            res = tmp[7];  
            outPath[currDepth +1 ]='/0';  
            return true ;  
        }  
              
        if( dfsSearch(tmp , currDepth+1 , i))  
            return true ;  
    }  
      
    return false ;  
}  
  
  
int main(){  
      
    ifstream in("test.txt");  
      
    while(1){  
          
        in>>map[1];  
        if( 0 == map[1])  
            break;  
          
        for(int i=2 ; i<=24 ; i++)  
            in>>map[i];  
              
        if( isOk(map)){  
            cout<<"No moves needed"<<endl;  
            cout<<map[7]<<endl;  
        }  
          
        else{  
            DEPTH =1 ;  
            while(1){  
                if(dfsSearch(map , 0 , -1 ))  
                    break;  
                DEPTH ++ ;  
            }  
              
            cout<<outPath<<endl;  
            cout<<res<<endl;  
        }  
          
    }  
}  

如何解这道题

看到这道题无从下手

首先考虑模拟

怎么模拟

先读入数据吧

直接整条读入，看中心区域是位于哪几个地方 7 8 9 12 13 ...... 第一条链又是什么哪几个....

1 1 1 1 3 2 3 2 3 1 3 2 2 3 1 2 2 2 3 1 2 1 3 3

一步步来，模拟链子的转动

其中的a1,a2....a7 这要根据是哪一条链子传入不同的数据

void changeState(int *state,int a1,int a2,int a3,int a4,int a5,int a6,int a7){  
      
    int tmp = state[a1];  
    state[a1]=state[a2],state[a2]=state[a3],state[a3]=state[a4],  
    state[a4]=state[a5],state[a5]=state[a6],state[a6]=state[a7],state[a7]=tmp;  
      
}  
  

既然已经模拟了链子的转动，就想到用dfs搜索每一次不同的转动

最终判定是不是最终结果是不是符合题目要求

//判断是否到达了目标局面   
bool isOk(const int* state){  
      
    int tmp = state[7];  
    if( tmp!= state[8] || tmp!=state[9] || tmp!= state[12]   
        || tmp!= state[13] || tmp!=state[16] || tmp!= state[17]   
        || tmp!= state[18] ){  
              
            return false  ;   
        }  
    return true ;  
}  

但这里为什么涉及IDA*

为了效率和空间

通过设定阈值，来确保得到的结果是最小的，并且减少不必要的搜索 ，其实就是剪枝

这里主要多了以下几个步骤是

step1.

统计中心区域含有相同数字的最大值 

step2. 

通过

 if( DEPTH - currDepth < 8- countMaxSameNumber(state))  
        return false ;  

剪枝

step3

每次dfs DEPTH++ 增加阈值

注意：这里没有回溯