Bellman-Ford

什么是负环

如果存在一个环（从某个点出发又回到自己的路径），而且这个环上所有权值之和是负数，那这就是一个负权环，也叫负权回路
存在负权回路的图是不能求两点间最短路的，因为只要在负权回路上不断兜圈子，所得的最短路长度可以任意小。

bellman-Ford核心

 for(k=1; k<=n-1; k++) //有n个顶点，只需要进行n-1轮即可，因为对于含有n个顶点的图，任意两点之间最短路径最多包含n-1条边
        for(int i=1; i<m; i++) //有m条边，相当于遍历全部边
        {
              if(d[u[i]>d[v[i]]+w[i]) d[u[i]=d[v[i]]+w[i];
        }
    //判是否存在负环
     for(int i=1; i<m; i++)
        {
              if(d[u[i]>d[v[i]]+w[i]) return true;
        }

k=1 表示1到任意顶点最多经过其他一个顶点松弛距离

k=2 表示1到任意顶点最多经过其他两个顶点松弛距离

k=3 表示1到任意顶点最多经过其他三个顶点松弛距离

而1到任意顶点最短距离最多经过n-1个顶点 所以k从1到n-1