Bellman-Ford算法

一、算法概述

• Bellman-Ford算法，也可以翻译成中文“贝尔曼-福特算法”，常常拿来和Dijkstra算法一起比较理解。
• Bellman-Ford算法的原理是对图进行 V-1 次松弛操作，算法的复杂度高达O(VE)。但是相对于Dijkstra算法，尽管算法复杂度稍高一些，但是它能处理带负权值边而没有负权回路的图。V-1次松弛操作，必定能求出最短路径，因为图的深度最多为V-1.

二、实现步骤

• 数组 distance[v] 表示从源点source到顶点v的最短路径，即为要求的答案。
  
• 数组 predecessor[v] 表示从源点source到顶点v的最短路径p(s,....,v)，顶点v的前一个节点。可以由此数组导出一个前驱子图或以source为根的最短路径树。
  
• w表示边 (u,v) 的权值。

1. 初始化操作：一开始从source到自己的距离为0，到其他所有点的最短距离为正无穷大。
   
2. 进行 V-1 次松弛操作：每一次对所有的边遍历一遍，若distance[u] + w < distance[v]，则更新distance[v]和predecessor[v]。
   
3. 检查是否存在负权回路：对每条边遍历一遍，若仍然可以更新distance，说明存在负权回路。

三、伪代码实现

摘自维基百科的贝尔曼