Edward的博客

极坐标系和直角坐标系是等价的，在极坐标系下，一个点可以表示为（r,θ），在直角坐标系下，表示为（x,y）。那么A点在老坐标系下的坐标值（x,y）是已知的，因此只要知道，新坐标系相对于老坐标系的旋转情况(旋转矩阵)就能知道，B点在老坐标系下的坐标（x',y'）了。在极坐标系下一个点的坐标，用角度和长度表示即可，在直角坐标系下一个点的坐标，用x，y来表示。A点相对于老坐标系（黑色坐标系）的方位与B点相对于新坐标系（红色坐标系）的方位一致，因此。（3）因此得出（x',y'）=旋转矩阵*（x，y）