linux+QT项目开发(四)

今天终于可以结束让自己抓耳挠腮的QT的界面开发了,稍稍画个句号。

下面开始做底层的驱动,刚开始看了他们的pdf驱动移植还真是一头雾水,也许是因为自己心里有一定的畏惧吧。晚上静下心来好好看了一下他们的源程序。也敲了一段,编译进内核,插入驱动,运行程序。整个流程搞完以后,感觉大致的方向已经明白了,现在以蜂鸣器的驱动为例记录下来哦!!

蜂鸣器的驱动移植分一下几个部分:

1.写驱动源代码  xxx_beep.c

2.在内核中添加对蜂鸣器的支持-----更改Kconfig文件

config EmbedSky_Beep

tristate "TQ2440/SKY2440 Beep Driver"

depends on ARCH_S3C2440

help

EmbedSky TQ2440/SKY2440 Beep control.

3.修改char目录下的Makefile文件

4.配置内核  把刚编写的驱动加载到内核中  (所有的驱动都要到linux内核中去“注册”一下 否则不可用)

5.编译内核,下载内核

6.编译驱动模块生成*.ko文件  (这就是驱动模块啦)

7.把ko文件拷入/lib下,并插入驱动模块 insmod

8.用  ls /dev/******命令可以查看驱动是否编译成功

9.编写应用程序文件beep.c

10.编写对应的Makefile文件

11.编译C文件 生成beep可执行程序(在开发板上可以执行)

12.将beep可执行程序拷贝到开发板的/sbin/目录下

13.直接在sbin目录下输入beep即可以运行beep的程序啦 !!!

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