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RSS订阅原创 室内定位中的惯性导航介绍
步行者航位推算（Pedestrian Dead Reckoning，PDR）主要是在无信标环境下使用惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)感知人员在行进过程中的加速度、角速度、磁力和压力等数据，并利用这些数据对行进人员进行步长与方向的推算，从而达到对人员进行定位跟踪的目的，其中主要涉及的过程有步态检测、步长和方向计算。PDR原理图：PDR
2016-04-06 09:54:40
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空空如也
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