图论算法：拓扑排序（Topological Sort）

拓扑在计算机科学中的意思是能够把对象进行安排，使得它们可以被边连接。

从一个偏序（自反的、反对称的和传递的关系）构造一个相容的全序（集合中每对元素都可比，即每对元素都满足所定义的偏序关系R）叫做拓扑排序，这里的R可以定义为：元素a,b是需要执行的任务，b开始当且仅当a结束。

下面是伪代码：

Procedure topological sort((S, <<): finite partially ordered set)

k:=1

while S <> ∅

ak:=the minimal of S

S:=S-{ak}

k:=k+1

return a1,a2,a3,...,an{a1,a2,a3,...,an is a topological order}

这样做的道理是极小元一定存在。

画出Hasse图以后很容易找到拓扑排序。

在编程的时候需要找到入度为0的点（优先级最低），没有这种点，这个图一定有环。

4-13 Topological Sort   (25分)

Write a program to find the topological order in a digraph.

Format of functions:

bool TopSort( LGraph Graph, Vertex TopOrder[] );

where LGraph is defined as the following:

typedef struct AdjVNode *PtrToAdjVNode; 
struct AdjVNode{
    Vertex AdjV;
    PtrToAdjVNode Next;
};

typedef struct Vnode{
    PtrToAdjVNode FirstEdge;
} AdjList[MaxVertexNum];

typedef struct GNode *PtrToGNode;
struct GNode{  
    int Nv;
    int Ne;
    AdjList G;
};
typedef PtrToGNode LGraph;

The topological order is supposed to be stored in TopOrder[] where TopOrder[i] is the i-th vertex in the resulting sequence. The topological sort cannot be successful if there is a cycle in the graph -- in that case TopSort must return false; otherwise return true.

Notice that the topological order might not be unique, but the judge's input guarantees the uniqueness of the result.

Sample program of judge:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

typedef enum {false, true} bool;
#define MaxVertexNum 10  /* maximum number of vertices */
typedef int Vertex;      /* vertices are numbered from 0 to MaxVertexNum-1 */

typedef struct AdjVNode *PtrToAdjVNode; 
struct AdjVNode{
    Vertex AdjV;
    PtrToAdjVNode Next;
};

typedef struct Vnode{
    PtrToAdjVNode FirstEdge;
} AdjList[MaxVertexNum];

typedef struct GNode *PtrToGNode;
struct GNode{  
    int Nv;
    int Ne;
    AdjList G;
};
typedef PtrToGNode LGraph;

LGraph ReadG(); /* details omitted */

bool TopSort( LGraph Graph, Vertex TopOrder[] );

int main()
{
    int i;
    Vertex TopOrder[MaxVertexNum];
    LGraph G = ReadG();

    if ( TopSort(G, TopOrder)==true )
        for ( i=0; i<G->Nv; i++ )
            printf("%d ", TopOrder[i]);
    else
        printf("ERROR");
    printf("\n");

    return 0;
}

/* Your function will be put here */

Sample Input 1 (for the graph shown in the figure):

5 7
1 0
4 3
2 1
2 0
3 2
4 1
4 2

Sample Output 1:

4 3 2 1 0

Sample Input 2 (for the graph shown in the figure):

5 8
0 3
1 0
4 3
2 1
2 0
3 2
4 1
4 2

Sample Output 2:

ERROR

因为学校诚信守则的关系不让贴代码，记录一下解题思路供自己复习：

1）需要用一个数组记录每个点的入度

2）遍历这个数组，度为0的加到栈里

3）出栈，把这个顶点放到记录顺序的数组，在邻接表中找到这个顶点，把与它邻接的顶点的度减1，如果减了以后度为0，入栈