蓝桥杯—大胖子走迷宫—广搜

1、问题描述

小明是个大胖子，或者说是个大大胖子，如果说正常人占用 1x1的面积，
小明要占用5×5的面积。
由于小明太胖了，所以他行动起来很不方便。当玩一些游戏时，小明相比
小伙伴就吃亏很多
小明的朋友们制定了一个计划，帮助小明减肥。计划的主要内容是带小明
玩一些游戏，让小明在游戏中运动消耗脂肪。走迷宫是计划中的重要环节。
朋友们设计了一个迷宫，迷宫可以看成是一个由nxn 个方阵组成的方阵，
正常人每次占用方阵中1x1的区城，而小明要占用5x5的区域。小明的位置
定义为小明最正中的一个方格。迷宫四周都有障碍物。
为了方便小明，朋友们把迷宫的起点设置在了第3行第3列，终点设置在
了第n-2行第n-2列。
小明在时刻0出发，每单位时间可以向当前位置的上、下、左、右移动单
位1的距离，也可以停留在原地不动。小明走迷宫走得很辛苦，如果他在迷宫
里面待的时间很长，则由于消耗了很多脂肪，他会在时刻大 变成-
一个胖子，只
吉用3×3的区域。如果待的时间更长，他会在时刻2k 变成一个正常人，只古
用1x1的区域。注意，当小明变瘦时迷宫的起点和终点不变。
请问，小明最少多长时间能走到迷宫的终点。注意，小明走到终点时可能
变瘦了也可能没有变瘦。

【输入格式】
输入的第
一行包含两个整数n.k。
接下来n行，每行一个由，个字符组成的字符串，字符为 ＋表示为空地，
宇符为* 表示为阻碍物。
【输出格式】
输出一个整数，表示答案。
【样例输入】
9 5
+++++++++
+++++++++
+++++++++
+++++++++
+++++++++
***+*****
+++++++++
+++++++++
+++++++++
【样例输出】
16

2、代码实现

import java.util.ArrayDeque;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.Queue;
import java.util.Scanner;
import java.util.Set;

public class Main {
	static int n;
	static int k;
	
	static char[][] map;
	static int[] xs = {1,0,-1,0};
	static int[] ys = {0,1,0,-1};
	
	public static void main(String[] args) {
		Scanner scanner = new Scanner(System.in);
		n = scanner.nextInt();
		k = scanner.nextInt();
		
		map = new char[n][n];
		for(int i = 0;i < n;i++) {
			map[i] = scanner.next().toCharArray();
		}
		
		System.out.println(bfs());
	}
	//广搜
	public static int bfs() {
		Queue<Node> queue = new ArrayDeque<>();
		queue.offer(new Node(2,2,0));
		boolean[][] visit = new boolean[n][n];
		
		visit[2][2] = true;
		
		while(!queue.isEmpty()) {
			Node node = queue.poll();
			
			int time = node.time;
			int radius = 0;
			if(time < k) {
				radius = 2;
			}else if(time < (k << 1)) {
				radius = 1;
			}else {
				radius = 0;
			}
			time++;
			//原地等待
			if(radius > 0) {
				queue.offer(new Node(node.x,node.y,time));
			}
			
			for(int i = 0;i < 4;i++) {
				int x = node.x + xs[i];
				int y = node.y + ys[i];
				
				if(x + radius < n && x - radius >= 0 && y + radius < n && y - radius >= 0) {
					if(!visit[x][y] && check(x,y,radius)) {
						
						queue.offer(new Node(x,y,time));
						
						if(x == n - 3 && y == n - 3) {
							return time;
						}
						
						visit[x][y] = true;
					}
				}
			}
		}
		return -1;
	}
	//检查周围是否有障碍物
	public static boolean check(int x,int y,int radius) {
		for(int i = x - radius;i <= x + radius;i++) {
			for(int j = y - radius;j <= y + radius;j++) {
				if(map[i][j] == '*') {
					return false;
				}
			}
		}
		return true;
	}
}
class Node {
	int x;
	int y;
	int time;
	public Node() {
		super();
		// TODO Auto-generated constructor stub
	}
	public Node(int x, int y, int time) {
		super();
		this.x = x;
		this.y = y;
		this.time = time;
	}
	
}