yolov3
lishqia
这个作者很懒,什么都没留下…
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darknet_ros个人记录
一 编译1、 参考github中作者的步骤设置并编译ros环境:mkidr -p catkin_ws/srccd catkin_ws/srcgit clone --recursive https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.gitcd ..catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release2、编译过程会下载一些权重文件,如不想用他的权重文件,可以自己在相应文件夹创建同名文件来避免下载,也可以提前下好放在相应文件夹中原创 2020-10-22 10:45:04 · 441 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04+darknet+yolov3将coco数据集转化成VOC数据集格式并训练,及训练过错中无法加载图片的问题个人解决办法(个人记录)
由于研究生课题需要,需要将coco数据集转化成VOC数据集格式,并加入自己做的数据集,用于训练,现将过程记录如下。1、提取特定图片类别,同时将json转xmlcooc数据集有80类物体,有些类别本人并不需要,因此需要将需要的物体图片提取出来。同时coco数据集的标注文件为json格式的,voc数据集的标注文件是xml格式的,因此需要进行格式转换。代码如下:(此处代码来源于博客,感谢大佬分享:https://blog.csdn.net/weixin_42224823/article/details/106原创 2020-10-22 10:39:43 · 430 阅读 · 0 评论 -
# 使用yolov3训练自己的数据集(Ubuntu18.04)(个人记录贴)
1、下载VOC2007数据集,把所有文件夹里面的东西删除,保留所有文件夹的名字(或者参照VOC2007新建文件夹)。如下图所示:2、把所有的图片都复制到JPEGImages文件夹中。3、生成Annotations下的文件3.1、labelimg标注图片生成xml数据使用标注工具labelimg手动给每一张图片加标签生成xml格式文件并放入Annotations文件夹中。3.2、下载Iabelimg(https://github.com/tzutalin/labelImg)sudo apt-ge原创 2020-09-02 15:27:40 · 886 阅读 · 0 评论 -
使用yolov3训练自己的VOC数据集,测试结果不是自己定义好的类别
使用yolov3训练自己的VOC数据集,测试结果不是自己定义好的类别,出现诸如person等类别修改的darknet.c文件。使用detect识别的时候,darknet默认指向了coco.data,需要手动修改darknet.c,把coco.data换成自己data的路径。...原创 2020-09-02 15:24:33 · 805 阅读 · 4 评论