乱七八糟的记录

从拓扑优化中了解到>水平集法
发现这个方法也可以用在图像分割领域，或者其他的界面跟踪领域，因之前了解过图像分割的其他算法，对这个比较感兴趣，就想先搞明白水平集具体如何追踪图像
用自己简单通俗的理解来解释记录一下

曲线上的每个点的运动，只有朝着法线方向才能进行演化，切线方向不改变曲线形状

但是将曲线的变化看作曲线上每个点的变化会造成点的位置不确定，或者重合

寻找新的方案，可以将曲线看作更高维图形被某个平面的所截下来的那部分点集，如2D->3D，在z=0时与x、y轴相切的点集，那么曲线的演化就可以看所某个高维曲面在z=0的点集演化，重点变成研究曲面的变化
对于二维边曲线 中每个点的变化可以写为
也可以写为

我的理解，加了t，就相当于升维，这个
可以看作曲线随时间变化的函数，同样也可以看作一个曲面，而这个曲面
在z轴截下来的点集就是我们需要研究的曲线
。（这里可能有点抽象）
接下来研究这个曲面
的演变就行了

这是我从别人论文里偷的图，这个曲面 不断的向下演变远离平面，曲线 也随之演变。

水平集就是曲面
就是t时刻在z轴截下来曲线的点集，这个点集即

以低维的举例，
同时对t求偏导

链式求导
这称为点集的运动方程

就是
，
就是x方向运动速度，由表面法向量给定，就是

运动方程变为
，F是速度函数，具体根据应用来确定
给定
，通过运动方程就可以得到
，而
就是我们要的曲线

对于曲面的表面曲率有

曲率用来曲线平滑度

对于图像来说， 就x，y点的像素

由有限差分法估计
运动方程写作

从而获取曲面的更新可以写为

为了使水平集扩展，利用高曲率使得运动反向

后续应该就是不断得到更新曲面，进而得到更新的曲线，直到达到某个收敛条件结束，获取到图像轮廓（我猜的）