如何试用SNOPT

想使用非线性优化工具SNOPT，却发现用不起？

https://ccom.ucsd.edu/~optimizers/downloads/
去上述地址，选择非US背景，提交一个免费试用申请
一天以内，你的邮箱将会收到一个license文件和一个下载网址
选择MATLAB版本下载
1 将license文件添加进环境变量 SNOPT_LICENSE
2 将下载的snopt文件解压，添加进matlab的搜索路径
3 在snopt路径下，运行runNPexamples
（有一些报错信息，但是可以先忽略，在README 文件中有信息可以帮助使用snopt，运行runQPexamples是会出现没有license的错误，因为申请试用我仅申请了snopt，没有权限使用sqopt）
4 可以将example中一些例子copy下来，新建一个脚本

clear all;
setenv('SNOPT_LICENSE','F:\SNOPT\snopt7_matlab\snopt7.lic')
neF    = 19;
n      =  9;
Obj    =  1; % The default objective row

% Ranges for F.

Flow = zeros(neF,1);
Fupp = ones(neF,1);

Flow( 1:15)  = -Inf;
Fupp(16:neF) =  Inf;

% The Objective row is always free.

Flow(Obj)  = -Inf;
Fupp(Obj)  =  Inf;

% Multipliers and states
Fmul   = zeros(neF,1);
Fstate = zeros(neF,1);

% Ranges for x.

xlow = -Inf*ones(n,1);
xupp =  Inf*ones(n,1);

xlow(1) =  0;
xlow(3) = -1;
xlow(5) =  0;
xlow(6) =  0;
xlow(7) =  0;

xupp(3) =  1;
xupp(8) =  0;
xupp(9) =  0;

% Multipliers and states
xmul   = zeros(n,1);
xstate = zeros(n,1);

x   =  [ .1;
         .125;
         .666666;
         .142857;
         .111111;
         .2;
         .25;
        -.2; 
        -.25 ];
[x,F,INFO] = snopt(x,xlow,xupp,xmul,xstate, ...
		   Flow,Fupp,Fmul,Fstate, ...
		   @(x)snoptuserfun(x));

试运行


好像没有什么错误
具体snopt如何使用还需要继续研究啊