人工智能
落难的青蛙
这个作者很懒,什么都没留下…
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经典神经网络模型的介绍及应用
经典神经网络模型的介绍及应用摘要:人工智能、深度学习、机器视觉等概念如今充斥我们生活的整个社会,小到小区内的车牌自动识别系统,大到火星探测车的实现都离不开深度学习的应用。读研究生之后一直在学习障碍物的目标识别算法,也走了很多弯路,从传统的基于图像特征的检测算法到现在最新的基于深度学习的目标检测算法,学习过程中也遇到了很多困难,所以也想写一篇学习笔记,涵盖从传统的BP神经网络模型到卷积神经网络分类...原创 2019-01-14 15:03:32 · 16049 阅读 · 0 评论 -
目标检测网络的介绍及应用(三) -- YOLO系列
三、One-stage的代表—从YOLO到SSD3.1 YOLO系列算法尽管之前提到的Faster-RCNN系列算法大幅提高了目标检测的速度和准确度,但是其检测速度大概是10FPS左右,离实时视频检测还有一定距离。于是在2016年CVPR会议上,RGB提出了一种全新的目标检测框架,YOLO(You Only Look At Once)算法。尽管YOLO算法的精度不及Faster-RCNN,但是...原创 2019-09-07 21:21:12 · 1955 阅读 · 0 评论 -
目标检测网络的介绍及应用(二) -- Faster-RCNN
二、Two-stages的开山之作—从R-CNN到Faster-RCNN在2015年之前,传统的目标检测算法主要是通过特征提取或滤波变换来实现的,人们大多在低层特征表达基础上构建复杂的模型或更加复杂的多模型集成来缓慢地提高目标检测的精度,如DPM算法使用了许多传统的算法模型,以“从整体到部分,再从部分到整体”为指导思想。尽管DPM算法连续获得VOC07,08,09三年的检测冠军,但它在VOC数据...原创 2019-09-07 21:01:40 · 1067 阅读 · 0 评论 -
目标检测网络的介绍及应用(一) -- 目标检测任务
摘要:在这之前我们已经介绍了神经网络、卷积神经网络的原理、应用以及常见的分类神经网络模型。但在实际情况中,我们很难直接得到一个只包含待检测物体的图像来进行分类。本文旨在介绍常用的目标检测模型,目标检测的任务是除了给出待检测目标的类别信息外,还需要给出物体在图像中的位置,并用一个最小的矩形框将其包围起来,即分类+定位。自从卷积神经网络被提出以来,目标检测领域也得到了飞速的发展,从Faster-RCN...原创 2019-09-07 20:51:31 · 3479 阅读 · 0 评论 -
目标分类网络的介绍及应用(五)--ResNet网络介绍
2.4 ResNet网络ResNet原文在这里。2015年,微软亚洲研究院提出ResNet网络,以3.75%的top-5的错误率获得当时的ILSCRC大赛冠军。(值得一提的是ResNet的提出者何凯明大神是清华毕业的,2003年广东省理科状元,绝对的是中国人在AI圈的骄傲。有兴趣的朋友可以去了解下微软亚洲研究院的历史,一个几乎撑起了21世纪中国半个互联网圈的机构。)ResNet进一步分析了网络深...原创 2019-06-24 10:43:53 · 3952 阅读 · 0 评论 -
目标分类网络的介绍及应用(四)--GoogLeNet网络介绍
2.3 GoogLeNet (Inception)网络GoogLeNet与VGGNet共同参加了2014年的ImageNet挑战赛,并以一定的优势获得冠军。GoogLeNet是由谷歌公司研究出来的深度学习网络结构,其最大的创新就是提出了Inception模块,所以2014年提出的GoogLeNet网络又称为Inception V1,后来谷歌公司又不断对其进行改进,先后又提出了V2、V3以及V4的...原创 2019-06-24 10:38:06 · 2440 阅读 · 0 评论 -
目标分类网络的介绍及应用(三)--VGGNet网络介绍
2.2 VGGNet网络VGG论文原文在这里。VGG是由Simonyan和Zisserman提出卷积神经网络模型,其名称来源于作者所在的牛津大学视觉几何组(Visual Geometry Group)的缩写。VGG模型和之后提到的GoogleNet模型共同参加了2014年的ImageNet图像分类与定位挑战赛,尽管以0.6%的劣势惜败于GoogleNet,但是其着重于研究网络深度对模型性能的影响...原创 2019-06-24 10:30:04 · 2853 阅读 · 1 评论 -
目标分类网络的介绍及应用(二)--AlexNet网络介绍
二、目标分类卷积神经网络结构介绍随着卷积神经网络的提出,Alex等人首次将其应用到ImageNet比赛中,并斩获2012年ImageNet的冠军。然后越来越多的优秀分类网络结构被提出来,比如vgg16,GoogLeNet,和ResNet等,下面我们来一一介绍其结构及特点。2.1 AlexNet网络AlexNet原文在这里。AlexNet是2012年ImageNet竞赛冠军获得者Hinton和...原创 2019-06-24 10:25:32 · 2123 阅读 · 0 评论 -
目标分类网络的介绍及应用(一)--卷积神经网络介绍及手写数字识别代码实现
目标分类网络的介绍及应用(一)–卷积神经网络介绍及手写数字识别代码实现摘要:之前介绍了基于前向反馈的BP神经网络,了解了神经网络模型的工作原理,以及损失函数、分类器、优化方法等基本概念。由于BP神经网络具有其局限性,如泛化能力弱,难以处理数据量大的数据。本文旨在介绍基于卷积神经网络的分类器,目标分类的任务是识别图片中是什么物体,并给出其对应的置信度。卷积神经网络与传统的BP神经网络最大的不同是其...原创 2019-06-24 10:18:58 · 1917 阅读 · 0 评论 -
目标检测网络的介绍及应用(四)--SSD算法
SSD算法SSD算法是自YOLO v1算法提出来之后才提出的,吸收了YOLO v1算法的特点并提出了一些改进的tricks。由于本人没有基于SSD算法的应用,所以只能针对网上的一些博客和论文原文大概讲解一下其原理。论文原文在这里。SSD算法的全称是Single Shot MultiBox Detector,从名称上可以看出SSD算法是一种one-stage并应用了多尺度检测策略的算法。SSD算...原创 2019-09-07 21:24:15 · 2173 阅读 · 0 评论