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下载：latestverisonWindows 预编译版本。解压。在 PythonAPI\carla\dist 目录下：使用anaconda创建python3.7环境。安装库文件。https://carla.readthedocs.io/en/0.9.12/start_quickstart/#before-you-beginpip3 install carla-0.9.12-cp37-cp37m-win_amd64.whl或者（推荐使用，能解决上面安装的代码提示问题）
2021-08-13 11:07:57
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原创 AirSim
Windows下，AirSim确实比Carla好用。项目地址：https://github.com/microsoft/AirSim.git支持python、c++。api。下载已编译好的安装包：Release v1.5.0 - Windows · microsoft/AirSim (github.com)解压，启动。python环境配置参考：Core APIs - AirSim (microsoft.github.io)仅需安装两个pip包。
2021-08-13 09:00:02
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原创 执行 install_geographiclib_datasets.sh 错误！
执行 install_geographiclib_datasets.sh 错误！原因被墙！解决？
2021-08-05 15:23:36
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原创 Charm安装、使用
项目链接：https://github.com/JHUISI/charmCharm是Joseph A. Akinyele等在2013提出的一个用于进行快速加密的平台(Python库)，再Charm平台里有着各种工具包能够进行加密，解密等，具体包括IBE，ABE，AES，DES，RSA等对称以及非堆成加密。Charm安装前准备下载Charm包 python3http://www.openssl.org/source/
2021-05-30 00:38:13
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原创 聚类算法 KMedoids KMeans
KMedoids KMeansModuleNotFoundError: No module named 'sklearn_extra'
2021-05-27 23:20:08
2763
原创 可视化训练过程tensorboardx使用
pip install tensorflowpip install tensorboardxttensorboard 是 TensorFlow 的一个附加工具，可以记录训练过程的数字、图像等内容，以方便研究人员观察神经网络训练过程。ttensorboardX 这个工具使得 TensorFlow 外的其他神经网络框架也可以使用到 Tensorboard 的便捷功能。
2021-05-26 16:15:52
484
原创 mavros连接px4踩坑路线
固件更新 安全开关禁用 USB线检查禁用 TELEM 2设置 电池设置 订阅数据首先禁止HITL SIH PX4 4遥控器模式切换 保存PX4配置参数 电机连接编号 服务列表 参数配置 补充树莓派设置串口 解锁步骤 Offboard 模式 补充 桨叶
2021-05-09 11:27:35
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原创 机器学习16
1、能耗和计算资源限制，距离工业界的要求仍有一段距离2、很多模型无法部署在小型设备上或计算实时性无法满足要求3、人工智能包括机器学习，深度学习是实现机器学习的技术激活函数：激活函数是为高度线性的神经网络引入非线性运算，让神经网络具备更强大的拟合能力。神经网络剪枝分三步：1、训练未剪枝的神经网络模型2、对训练完成的模型进行剪枝3、重复第2步注意：剪枝是不可逆过程，如何剪枝？剪枝网络的过程是对全连接层中的连接参数设置阈值，权重低的被清除，网络变的稀疏。衡量网络参数的重要程度：1、计算损失函
2021-04-30 07:02:33
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原创 机器学习15
import torch.nn.functional as Fimport torchfrom torch import nnimport torch.nn.functional as F'''Train SetVal Set 用来选择训练时的参数（最好的参数）Test SetPyTorch中加Dropout() torch.nn.Linear() torch.nn.Dropout(p=m)#概率m丢失点 torch.nn.ReLU() torch.nn.L...
2021-04-19 00:02:09
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原创 机器学习14
visdom 可视化import numpy as npimport torchimport torch.nn.functional as flogits = torch.rand(4, 10)print(logits)pred = f.softmax(logits, dim=1)print(pred)print(pred.sum())print(pred.shape)pred_label = pred.argmax(dim=1)print('pred_label: '.
2021-04-17 00:35:37
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原创 机器学习09
# # import torch# # import numpy as np# ## # a = torch.rand(3, 1, 3)# # print(a)# # print(a.shape)# # print(a.size())# # print(a.shape[2])# # # dim >=3 时第三位数,（3, 1, 3)访问第二个3# # print(a[2])# # # 第三行1x3矩阵# # # 照片表示# # # 2,照片数量# # # 3,RGB通道#.
2021-04-12 19:53:34
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原创 如何在vscode中使用Remote-WSL
Remote-WSL安装C/C++扩展工具。下载：Releases · microsoft/vscode-cpptools把cpptools-linux.vsix放在子系统中/home/xl。xl是子系统用户名。远程连接WSL。安装：
2021-03-27 01:27:52
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原创 机器学习01
机器学习yolo5代码学习FLOPs，Floating point operations 浮点运算数量。1 GFLOPs = 10^9 FLOPs 即：10亿次浮点运算。FLOPS：注意全大写，是floating point operations per second的缩写，意指每秒浮点运算次数，理解为计算速度。是一个衡量硬件性能的指标。描述一个深度学习框架/模型，除了他的精确度，通常用Forward Pass计算量和参数个数(#Parameters)来描述复杂度，前者描述了所需的计算力，后者描述了
2021-03-17 16:08:58
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原创 SBUS-Library_16channel
SBUS16通道库：附下载链接SBUS-Library_16channel - Futaba S-BUS Library. Let you control 16 servos a… | Mbed
2021-03-13 08:56:03
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原创 如何使用YOLOv5训练自己的数据集
目录1、安装Anaconda2、虚拟环境搭建3、下载源码和安装依赖库4、数据标注1、安装Anaconda一路安装，<只需要注意这里要将conda添加到PATH中，不推荐添加环境变量中>。打开终端。conda -V2、虚拟环境搭建#搭建环境conda create -n YOLO5 python=3.8#激活环境conda activate YOLO5以下可以不用操作，直接第三步。conda命令参考安装PyTorchp..
2021-03-05 08:14:54
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原创 图分析与PageRank算法
目录Page Rank图分析（graph analytics）的目的是发掘隐藏在图中的统计规律或潜在结构。PageRank算法是无监督学习方法，主要是发现有向图中的重要结点。给定一个有向图，定义在图上的随机游走即马尔可夫链。随机游走者在有向图上随机跳转，到达一个结点后以等概率跳转到链接出 去的结点，并不断持续这个过程。PageRank算法就是求解该马尔可夫链的平稳分布的算法。Page Rank一个结点上的平稳概率表示该结点的重要性，称为该结点的PageRank值。被指向的结点
2021-01-30 13:20:06
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原创 anaconda使用与测试搭建的环境
目录anaconda使用测试搭建的环境测试代码anaconda使用conda env list列出环境conda create -n envName python=3搭建一个python版本为3的envName环境activate envName激活环境conda remove -nenvName --all删除环境conda search opencv查看可安装包
2021-01-29 09:31:18
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原创 【ROS】ROS基础命令
roscore : ros master 启动roscd ：软件包路径切换rospack ： 软件包检索 rospack list 输出当前ros所有软件包信息 rospack depends1 <包名> 显示当前包的一级依赖 rospack depend <包名> 显示当前包所有依赖 rospack profile ###刷新当前ros软件包索引 rospack -h 输出命令帮助rostopic ： ros话题命令 ...
2021-01-28 14:53:34
410
原创 机器学习中一些数学问题
目录机器学习误差分类回归树CART(Classification and Regression Trees)HMM和CRF概率密度函数估计机器学习机器学习是近20多年兴起的一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。机器学习理论主要是设计和分析一些让计算机可以自动“学习”的算法。机器学习算法是一类从数据中自动分析获得规律，并利用规律对未知数据进行预测的算法。因为学习算法中涉及了大量的统计学理论，机器学习与统计推断学联系尤为密切，也被称为统计学
2021-01-28 09:49:27
389
socket_tcp_test
2020-02-16
空空如也
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