计算几何算法概览

计算几何算法概览
原创:怒火之袍 2003年5月17日

计算几何常用算法概览

本站原创:怒火之袍

一、引言

    计算机的出现使得很多原本十分繁琐的工作得以大幅度简化,但是也有一些在人们直观看来很容易的问题却需要拿出一套并不简单的通用解决方案,比如几何问题。作为计算机科学的一个分支,计算几何主要研究解决几何问题的算法。在现代工程和数学领域,计算几何在图形学、机器人技术、超大规模集成电路设计和统计等诸多领域有着十分重要的应用。在本文中,我们将对计算几何常用的基本算法做一个全面的介绍,希望对您了解并应用计算几何的知识解决问题起到帮助。

二、目录

    本文整理的计算几何基本概念和常用算法包括如下内容:

    矢量的概念

    矢量加减法

    矢量叉积

    折线段的拐向判断

    判断点是否在线段上

    判断两线段是否相交

    判断线段和直线是否相交

    判断矩形是否包含点

    判断线段、折线、多边形是否在矩形中

    判断矩形是否在矩形中

    判断圆是否在矩形中

    判断点是否在多边形中

    判断线段是否在多边形内

    判断折线是否在多边形内

    判断多边形是否在多边形内

    判断矩形是否在多边形内

    判断圆是否在多边形内

    判断点是否在圆内

    判断线段、折线、矩形、多边形是否在圆内

    判断圆是否在圆内

    计算点到线段的最近点

    计算点到折线、矩形、多边形的最近点

    计算点到圆的最近距离及交点坐标

    计算两条共线的线段的交点

    计算线段或直线与线段的交点

    求线段或直线与折线、矩形、多边形的交点

    求线段或直线与圆的交点

    凸包的概念

    凸包的求法

三、算法介绍

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㈠ 点的基本运算 1. 平面上两点之间距离 1 2. 判断两点是否重合 1 3. 矢量叉乘 1 4. 矢量点乘 2 5. 判断点是否在线段上 2 6. 求一点饶某点旋转后的坐标 2 7. 求矢量夹角 2 ㈡ 线段及直线的基本运算 1. 点与线段的关系 3 2. 求点到线段所在直线垂线的垂足 4 3. 点到线段的最近点 4 4. 点到线段所在直线的距离 4 5. 点到折线集的最近距离 4 6. 判断圆是否在多边形内 5 7. 求矢量夹角余弦 5 8. 求线段之间的夹角 5 9. 判断线段是否相交 6 10.判断线段是否相交但不交在端点处 6 11.求线段所在直线的方程 6 12.求直线的斜率 7 13.求直线的倾斜角 7 14.求点关于某直线的对称点 7 15.判断两条直线是否相交及求直线交点 7 16.判断线段是否相交,如果相交返回交点 7 ㈢ 多边形常用算法模块 1. 判断多边形是否简单多边形 8 2. 检查多边形顶点的凸凹性 9 3. 判断多边形是否凸多边形 9 4. 求多边形面积 9 5. 判断多边形顶点的排列方向,方法一 10 6. 判断多边形顶点的排列方向,方法二 10 7. 射线法判断点是否在多边形内 10 8. 判断点是否在凸多边形内 11 9. 寻找点集的graham算法 12 10.寻找点集凸包的卷包裹法 13 11.判断线段是否在多边形内 14 12.求简单多边形的重心 15 13.求凸多边形的重心 17 14.求肯定在给定多边形内的一个点 17 15.求从多边形外一点出发到该多边形的切线 18 16.判断多边形的核是否存在 19 ㈣ 圆的基本运算 1 .点是否在圆内 20 2 .求不共线的三点所确定的圆 21 ㈤ 矩形的基本运算 1.已知矩形三点坐标,求第4点坐标 22 ㈥ 常用算法的描述 22 ㈦ 补充 1.两圆关系: 24 2.判断圆是否在矩形内: 24 3.点到平面的距离: 25 4.点是否在直线同侧: 25 5.镜面反射线: 25 6.矩形包含: 26 7.两圆交点: 27 8.两圆公共面积: 28 9. 圆和直线关系: 29 10. 内切圆: 30 11. 求切点: 31 12. 线段的左右旋: 31
计算几何算法是指用于解决与几何相关的问题的一系列数学算法。它涵盖了几何图形的构造、变换、相交、碰撞检测、射线追踪等方面。计算几何算法的实现通常需要在计算机程序中编写相关的代码。 实现计算几何算法通常可以通过编写程序来实现。自定义计算几何算法的实现过程可能会涉及到各种数学运算、数据结构和算法设计。常见的计算几何算法实现包括点的距离计算、线段的相交检测、多边形的包围盒计算等。 实现计算几何算法的过程中,我们通常会使用到数学中的向量、矩阵、多边形等概念。另外,我们还会用到很多常见的数学公式和算法,如直线方程、圆方程、向量的内积和叉积等等。这些数学知识的运用和实现是实现计算几何算法的基础。 编写计算几何算法的代码时,我们可以使用各种编程语言,如C++、Python、Java等。在代码中,我们需要定义适当的数据结构来存储几何图形的信息,如点、线段、多边形等。同时,我们也需要实现各种相应的算法函数来进行计算和处理。 对于大型项目或需要高效计算的情况,我们可能需要使用更高效的算法和数据结构,如凸包算法、平面分割树等。这些算法和数据结构的选择会影响到计算几何算法的实现效率和效果。 总之,计算几何算法与实现的pdf主要是介绍计算几何算法概念和实现的基本过程。通过学习和掌握计算几何算法,我们可以更好地处理与几何相关的问题,并能够应用到各种领域,如计算机图形学、计算机辅助设计等。

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