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目标跟踪
文章平均质量分 95
小小小绿叶
这个作者很懒,什么都没留下…
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YOLO v8目标跟踪详细解读(二)
卡尔曼滤波(kalman Filtering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。卡尔曼滤波在测量方差已知的情况夏能够从一系列存在测量噪声的数据中,估计动态系统的状态。在目标跟踪中,将检测框的坐标看作观测数据,通过状态转移矩阵与状态协方差矩阵来更新下一帧的最优估计。原创 2023-08-14 17:06:20 · 1975 阅读 · 0 评论 -
YOLO v8目标跟踪详细解读(一)
目标跟踪现阶段是强烈依赖目标检测结果的,主流的目标跟踪pipeline,简单的总结一下:首先,目标检测模型输出的检测框是我们跟踪的对象。假设我们在第一帧确定了跟踪对象,即给定检测框id,那当检测模型输出第2帧检测结果,我们需要将第2帧的检测框与第1帧检测框的id进行匹配。那么匹配的过程是怎样的呢?有人说,直接用两帧检测框的IOU去匹配呗,将IOU看作cost_matrix,利用匈牙利算法去匹配两帧的id。原创 2023-08-11 14:36:40 · 9085 阅读 · 6 评论