常用通讯-IIC

IIC协议

IIC协议使用两根线进行通信，分别是数据线SDA和时钟线CLK，属于同步通信。

同步通信与异步通信：通信时需要在同一时钟进行的为同步通信，如：IIC、SPI；通信时无需在同一时钟进行的为异步通信，如：USART；（个人理解）。

空闲状态

当IIC总线的SDA和SCL均为高电平时，表示总线处于空闲状态。

开始信号：

当SCL为高电平时，SDA拉低（即SDA出现下降沿），则表示开始信号；

结束信号：

当SCL为高电平时，SDA拉高（即SDA出现上升沿），则表示结束信号；

ACK应答信号：

在数据传输过程中，当主机发送8bit（1字节）数据后，主机需要等待从机的应答信号后才能正常传输；

应答信号：当SCL为高电平，从机控制SDA使得SDA为低电平，此时表示从机应答完成。

数据传输：

在数据传输的过程中，SDA只有在SCL为高电平时写入从机，因此在SCL为高电平时，不可更改SDA的电平状态，只有在SCL为低电平时才可以更改SDA的电平状态。

 

 

设备地址：

在传输开始时，主机会先发送需要读取从机的从机地址，一般为7bit，最后一个bit为读写控制位（0为写，1为读）。

写数据：

值得注意的是，每次写入8bit（1字节）数据后，必须等待从机的ACK信号后才能正常传输。

读数据：

相对于写数据，读数据在ACK的应答方面与写数据有一个不同的地方。写数据时每写入一个数据，都需要等待从机ACK应答后才能通信；而读数据不同，读取最后一个数据时，从机不需要应答ACK给主机，也就是说在最后一个数据的第九位时，从机不能让SDA为低电平（NACK，若是ACK，很有可能导致通信失败）。