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原创 M100无人机的运行环境配置

TX1刷机后与M100连接配置环境安装cmake : sudo apt-get install cmake这里的sudo usermod -a -G dialout $USER 有点不清楚是什么意思 后面知道了再补上至此 OSDK3.5好像环境配置就完成了,其实需要的也就是这样的条件:1、下载需要的包;2、更新框架 3、Eable OSDK API(在assistant软件...

2018-07-27 21:07:16 805

原创 ubuntu 16.04 安装cuda8.0之后安装opencv2.4.9

经过多次惨痛经验之后,还是要记录一下来让自己下次能够安稳一点地直接按照自己的教程来,不用搜各种博客了:1、cuda8.0的安装,根据官方的.run来进行安装,so easy2、重头戏是关于opencv2.4.9的安装,因为安装cuda之后,如果在opencv2.4.9cmake的时候不把cuda关掉,是会进行和cuda相关的文件的编译的,所以在不关掉cuda的情况下的编译如下:cmake -D C...

2018-07-03 21:04:27 841

原创 更改ubuntu系统时间

TX1 遇到由于时间不对,导致浏览器无法打开hwclock --show 查看系统时间hwclock --set --date="06/18/14 14:55"(月/日/年 时:分:秒)hwclock --systohc 系统同步硬件时钟hwclock --hctosys 硬件同步系统时钟...

2018-06-01 22:45:52 8534

原创 vim多行注释与消除

1、多行注释        ctrl+v (列块选择) :选中要注释的行        大写 I  :添加注释符号 //        esc键:可对选中行进行批量注释2、多行注释消除        ctrl+v (列块选择) :选中要取消注释的行        按键 d :删除注释符号。        (只适用于VIM本身,对于Kdevelop中的vim编写模式并不适用,因为Ctrl+v并不能到...

2018-05-05 14:11:36 513

原创 linux opencv版本查看与多版本安装使用与卸载

1、当前版本查看pkg-config --modversion opencv(如何显示所有版本? emmm 因为之前把所有的版本都装在了usr/local里所以感觉有点乱,只能用搜索去搜;萌新不太懂)2、多版本安装    1、到官网下载所需版本(source)    2、在下载文件里创建build文件进行编译安装mkdir buildcd buildcmake ..make -j4sudo...

2018-05-05 10:53:22 6620

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