M100无人机的运行环境配置

TX1刷机后与M100连接

配置环境

安装cmake : sudo apt-get install cmake

这里的sudo usermod -a -G dialout $USER 有点不清楚是什么意思 后面知道了再补上

至此 OSDK3.5好像环境配置就完成了，其实需要的也就是这样的条件：

1、下载需要的包；2、更新框架 3、Eable OSDK API（在assistant软件中把那个勾勾上就可以了，具体的图见官网https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/development-workflow/environment-setup.html）  4、到官网上注册ID和key就好了（这步有点容易被忽略，尤其是英语不好的我）  5、 接着就是安装一些Ubuntu需要的工具如图

到这基本环境配置就完成了

代码编译

进入OSDK3.5    mkdir  build   ;   cd build  ;  cmake..  ; make

在build目录中执行

cp ../sample/linux/common/UserConfig.txt bin/

把自己的ID KEY 波特率和串口写进去就可以了

然后开始跑demo（跑demo的时候要保证，自己的手机连着遥控器，无人机连着assistant软件，该部分在下面），然后执行以下代码

cd bin
./djiosdk-flightcontrol-sample UserConfig.txt

硬件部分连接

将TX1与M100的引脚线接好，见图：（后续贴上）