Android 实现侧边栏之状态栏颜色适配

最近开发中老师会遇到toobar和status bar这个梗。之前没有多大在意，因为我发现用上toolbar时，手机会自动更改状态栏的颜色，后来我特意用别的低版本手机试了试，简直是个坑。
后来一直想找个最终的适配办法。好像一直没有很好的解决问题，后来弄出了以下方法。虽然有不合理的地方，不过对效果来说没什么问题了，包括低版本的手机也能显示良好。

这里主要是通过布局已经主题来实现的。
这里用到了material design中的NavigationView ，如果对NavigationView 不熟悉可以看这里：http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/46405409：
效果图：

主布局：
这里主要是这个属性：android:fitsSystemWindows="true" 意思是说使内容扩展到状态栏。不然后状态栏不会有变化，尤其想让图片全屏显示时。其它的没什么特别要注意的地方。

<android.support.v4.widget.DrawerLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:fitsSystemWindows="true"
    tools:context=".MainActivity">
    <RelativeLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">
        <android.support.v7.widget.Toolbar
            android:id="@+id/id_toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"
            android:background="#0cbcf6"
            app:layout_scrollFlags="scroll|enterAlways"
            app:popupTheme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Light"/>
        <TextView
            android:id="@+id/id_tv_content"
            android:layout_width="