机器视觉
LittleEmperor
这个作者很懒,什么都没留下…
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SLAM之特征点匹配与检测
根据高博《视觉SLAM十四讲》ORB特征点鲁邦性强,提取与匹配速度比SIFT特征点快,这篇文章给予ORB特征点以及opencv2.4.8库进行两幅特征点的特征提取与匹配。ORB特征提取与匹配分两部分,第一步提取FAST角点,即像素中一点的灰度值相对于周围的灰度值大于阈值即认为该点位特征点;第二部是计算描述因子,具体计算过程暂不知。这篇文章解决opencv2与3的差异开始使用如下代码cv::Ptr&...原创 2018-03-26 15:25:27 · 2884 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu切换root权限
在删除文件夹rm -r,或者删除文件rm -f等操作时会出现没有权限等,可执行sudo su切换至root权限。进行删除等操作后还无法访问本地文件夹,需要切换回来,方法如下exitlogoutctrl D。...原创 2018-03-26 23:00:46 · 230 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装Qt5.7.1,以及软件来源
软件来源:http://www.qtcn.org/bbs/read-htm-tid-1075.htmlQt官网注册:https://www.qt.io/download?hsCtaTracking=ee575337-cd61-4af0-b09d-7931eecdeb05%7Cfb0de602-c735-4eca-8aa8-de8f6493a88e安装流程:https://blog.csdn.net...转载 2018-03-27 16:40:26 · 891 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04+1080Ti+nvidia384
地表最强我鲁哥留下一些程序,sgm算法依赖cuda,笔记本上的AMD显卡据说不能用,直接在台式机上装。首先装英伟达驱动,主要参考两篇教程,https://blog.csdn.net/hjxu2016/article/details/69072779https://blog.csdn.net/w5688414/article/details/78287199http://blog.sina.com....原创 2018-04-05 21:25:20 · 828 阅读 · 1 评论