fractal modeling of natural terrain: analysis and surface reconstruction with range data

摘要：通过分形集合对自然地形进行建模，首先估计分形维数，然后分形表面重建。扩展分形BRownian函数方法适应不规则采样数据。

内容摘要：

Pentland证明在某些确定条件下，（恒定的光照，恒定的反照率，郎伯反射函数）空间各向同性的布朗分形形状三维表面图像1灰度是布朗分形的，2 分形维数和表面法向量成分是相同的

表面重建相关研究：表面重建问题归为最优化问题

• Grimson：给定分散的深度限制集合表面可以最好的通过确切的已知点满足限制条件，并且最小化表面二次变分，最速下降法找到表面
• Terzopoulos：将方法扩展到多分辨率分析，提出最小化离散势能函数，高度或反向限制作为弹性势能
• Burt：提出的方法依赖于局部的多项式拟合，计算效率高，某一位置的数据基于附近位置已计算的数据
• Boult：基于最小化半再生内核样条函数和系数再生样条函数