Unity和C++dll交互
前言 我的一个名为嘤嘤嘤的同事,做机器人仿真,让我给他写一个Unity的机械臂仿真程序,整个流程就是我的unity程序开一个TCP的服务器,通过接收他发来的指令,并且解析成对应的动作来操控Unity的机械臂.本身项目很简单,但是问题是我正忙于考研,我作出第一个版本后,他需要改动需求的话我还要改,他不会c#和Unity只会C语言,这种事情当然难不住我.于是就有了下面的奇葩操作. 我在Unity内部只实现操作机械臂的关键API接口,然后接收到通信数据后,将数据的处理以及执行API对应的动作全都放到一个C+
原创
2021-06-28 22:07:47 ·
1315 阅读 ·
8 评论