2021.4.20 通用定时器第一节（基本原理）

STM32通用定时器基本原理

一. 三种定时器区别

二. 通用定时器特点

三. 通用定时器工作过程

一. 区别

STM32F10x系列总共最大有8个定时器

mini板有 4个通用定时器，2个高级定时器，2个基本定时器：
高级定时器（TIM1、TIM8）；通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）；基本定时器（TIM6、TIM7）。

二. 通用定时器功能特点描述：

STM32的通用定时器是由一个可编程预分频器（PSC）驱动的16位自动重装载计数器（CNT）构成，可用于测量输入脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）等。

STM3 的通用TIMx（TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5）定时器功能特点包括：

1. 位于低速的APB1总线上（注意：高级定时器是在高速的APB2总线上）；
2. 16位向上、向下、向上/向下（中心对齐）计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）；
3. 16位可编程（可以实时修改）预分频器（TIMx_PSC），计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值；
4. 4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：

(1). 输入捕获
(2). 输出比较
(3). PWM生成（边缘或中间对齐模式）
(4). 单脉冲模式输出

可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：

(1). 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
(2). 触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）
(3). 输入捕获
(4). 输出比较
(5). 支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
(6). 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 (不重要）

STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和 PWM）等。

使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

2.2 计数器模式

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

—向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

—向下计数模式：计数器从自动装入的值（TIMx_ARR）开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

—中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

下面是三种模式的图解：

三. 通用定时器工作过程：

可以把图分为四部分：
上方叫计数时钟的选择；中间的部分叫时基单元；左下部分叫输入捕获；右下部分叫输出比较。中下部分叫捕获寄存器

计数时钟的选择

计数器时钟可由下面的时钟源提供：
内部时钟（TIMx_CLK）
外部时钟模式1：外部捕捉比较引脚（TIx）
外部时钟模式2：外部引脚输入（TIMx_ETR）
内部触发输入（ITRx）：来自其他的定时器

时基单元

时基单元包含：计数器寄存器（TIMx_CNT）、预分频器寄存器（TIMx_PSC）、自动装载寄存器（TIMx_ARR）三部分。

CK_PSC的时钟信号先经过预分频，产生CK_CNT的时钟（最终的时钟），进入CNT计数器进行计数。通过触发控制器来配置向上还是向下。最终增加或减少成自动重装载值。产生溢出事件并产生中断。

输入捕获

TIMx_CH1和TIMx_CH2 这两个通道，在芯片中都有对应的引脚，当脉冲从通道口进入时，经过输入滤波器（抗干扰的作用），然后经过边沿检测器检测到上升沿（下降沿），经过分频器，输入到第五部分中的捕获寄存器中，然后捕获寄存器记录此刻CNT计数器的值，当下一次下降沿（上升沿）过来时，也记录下CNT计数器的值，这样就可以计算出输入脉冲的宽度。

输出比较

（注意输入捕获和输出比较不可以同时进行），比如在比较寄存器中预先设定一个值，计数器从初始值到装载值之间计数时，当正好等于比较寄存器中的预设值时，控制TIMx_CH1——TIMx_CH4通道输出低电平或者高电平，这样随着计数器不断的计数，就可以获得一个脉冲，通过调整预设值，就可以调整脉冲宽度，调整初始值和装载值就可以调整周期。