linux下stm32开发环境搭建---makefile版

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linux下stm32开发环境搭建—makefile版

软件环境

• linux（使用opensuse 64位测试，理论兼容所有linux发行版）
• oracle jre（不推荐使用openjdk）
• STM32CubeMX（用于生成工程及对应makefile文件）
• STM32CubeProgrammer（用于固件烧写）
• gcc-arm-none-eabi（编译器）
• vscode

硬件环境

• stm32F407
• 独立stlink（支持boot1=0，boot0=1启动可以不用stlink）

软件安装

• linux

• oracle jre
  下载jre-8u201-linux-x64.rpm，使用rpm -ivh jre-8u201-linux-x64.rpm安装，安装完成后会自动在/usr/bin/文件夹下生成java命令的软链接，不需要再配置环境变量。

• gcc-arm-none-eabi
  下载地址:https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download
  下载linux版编译器， gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-linux.tar.bz2 ，
  解压到opt目录下（root权限）。
  环境配置：shell下，默认~/bin文件夹已加入PATH中，所以可以利用此文件夹来配置环境。使用ln -s命令创建 编译器软链接，软链接都放到~/bin文件夹下，创建完成如下：
  
  可以输入arm-none-eabi-gcc -v来验证环境是否成功建立

• STM32CubeMX，STM32CubeProgrammer
  从st官网下载，正常下一步安装即可。本教程安装到~ /program文件夹下,安装完成会在桌面生成快捷方式，打开即可验证是否安装成功。

• vscode
  从官网下载安装

建立工程

使用cubeMX来生成makefile工程代码，在生成时注意选择makefile，如下图

点击generate code，在对应目录下生成工程文件

编译

在工程目录下执行make命令，出现如下类似内容，则环境搭建正常。工程目录下build文件中会生成对应固件。

arm-none-eabi-size build/stm32f407cube.elf
   text    data     bss     dec     hex filename
  11300      20   17668   28988    713c build/stm32f407cube.elf
arm-none-eabi-objcopy -O ihex build/stm32f407cube.elf build/stm32f407cube.hex
arm-none-eabi-objcopy -O binary -S build/stm32f407cube.elf build/stm32f407cube.bin

烧录固件

烧录固件使用STM32CubeProgrammer来烧录，此处介绍使用命令行来烧录的方法。烧录命令为STM32_Programmer_CLI，此命令在STM32CubeProgrammer安装目录下，为了使用方便，同样在~/bin/目录下建立软链接，软链接重命名为 stm32cli, stlink正常识别的情况下执行以下命令：
stm32cli -c port=swd freq=3900 -w ./data.hex
完成固件烧写(data.hex换成需要烧写的固件名)。STM32_Programmer_CLI命令有关参数可以在官网查找。烧写完成如下图所示

小结

简单介绍在linux下搭建stm32开发环境的一种方法，内容比较简陋，只提供了大概的搭建流程，一些软件的使用没有具体写出。此方法理论上在window下也可正常使用，这样就可以直接使用vscode编译，下载，不需要在vscode下编写完，还要切换到keil或者其他ide环境下编译下载。如以上步骤繁琐，可以使用STM32CubeMX+sw4stm32组合，同样可以达到在linux下开发stm32的目的。