Modbus协议-应用层上开发的总结（一）

总论Modbus协议

协议用来规约了起停协议对象——即通信的双方要分别发送什么命令给对方，接收什么样的返回值才算成功。即协议规定通信双方之间数据的交互，需要遵循什么样的数据格式，如何保证数据正确传输，如何保证数据高效传输，如何保证数据在传输过程中不发生冲突。只要都遵循协议，那么不同通信者便可以进行数据传输通信。

更通俗点来讲模块交互皆协议。

Modbus协议的预备知识

主从模式的理解。主从模式是指在半双工通讯方式上，通讯系统（通俗来讲即组成的通信网络）中：

•  有且只有一个主机，其他的均作为从机且每一个从机都必须有一个唯一的地址，主机具有访问从机的权限；
•  从机从不主动向主机发送数据，也不可以主动访问从机（即任何一次数据交换，都要由主机发起）；
•  主机、从机在系统一旦上电，均会将自己置于监听状态。

主从机的数据交互。主机监听-》主机切到发送状态-》主机发送数据-》主机切回监听状态等待返回的报文 。

命令的往返报文

05 写线圈信号报文 

发什么收什么

06写单个保持寄存器报文

发什么收什么