文章目录：
一：软件
1.软件下载安装
STEAM学习方案 | 乐高®教育——>资源——>资源下载——>选择版本 选择自己设备的型号
——>下载并双击安装LEGO MINDSTORMS Education EV3
2.软件的使用
连接运行 第一步：连接ev3和电脑 数据线连接：usb的数据线（一头连接电脑，一头连接ev3的usb端口） 蓝牙连接：bluedboth勾选上和电脑做适配进行连接 wifi连接 第二步：配置模式选择对应的模块指令 1.选择模块 2.设置模式 3.设置参数 和 对应程序块命名 4.选择端口 第三步：连接下载运行 运行：右下角电机下载到ev3（下载完了之后可以拔掉usb数据线） 启动：按一下ev3控制器中间的确认按钮 程序块：组合起来看起来像电路图 程序块：拖动拼接/牵线连接 程序块可以牵线的：有突出的部分可以拉出线，平的地方进行连接；不同数据类型是不可以进行连接的 圆圆的凸起：输出的是——>数字类型 尖尖的突起：输出的是——>逻辑值 方方的突起：输出的是——>文本值 注释：右上角有注释
二：乐高EV3电子元器件介绍
控制部分：程序块（顺序执行下去）
驱动部分：搭建基础小车（常见的熟能生巧，不一定要一模一样）
感知部分：各类传感器
执行部分：电机（机械爪、机械臂等等）1.针对不同的版本
2.组合起来看
3.元器件栏
程序块在闪烁代表当前在运行绿色部分：动作
电机：伺服电机通电就会运动 中型电机：高转速、每分钟转速为240-250转 值为正数向前，值为负数向后 大型电机：低转速、每分钟180转/一秒钟3圈；功率调为10的花一秒钟0.3圈 内置了角度传感器 移动转向：同时控制两个端口（两个电机） 移动槽：可以控制两个马达的功率即转速 显示：文本、形状、图像 声音：文件、音调、音符 程序块状态灯：方便看到程序运行到什么地方
橙色部分：流程控制
开始 等待：有很多条件（当满足这个条件的时候开始执行后面的程序） 程序块按钮、颜色传感器、陀螺仪传感器、红外传感器、电机旋转、温度传感器、计时器 触动传感器、超声波传感器、能量计、nxt声音传感器、消息传递、时间 循环模块：右下角有许多条件 切换：有很多的判断条件，通常和循环模块结合在一起使用 循环中断：通常和循环模块一起使用
黄色部分：传感器
程序块按钮：测量、比较 颜色传感器：测量、比较、校准 有效测量距离在1cm左右 检测反射光值是范围是0~100（红光）；检测环境光强度0~100（蓝光） 颜色一般要求比较正不然容易识别错 检测颜色（彩光）：黑、白、红、蓝、绿、黄、棕 陀螺仪传感器：使用它先归零；测量转过的角度、速率 左负右正 红外传感器 电机旋转：内置到电机里面的；可以测量比较电机转过的度数、圈数、当前的功率 温度传感器 计时器 触动传感器：采样频率为1秒钟100次 超声波传感器：采样频率为1秒钟100次；测量范围是5~255cm 能量计 nxt声音传感器
红色部分：数据运算操作
变量：变量名；写入、读取 常量 列阵运算 逻辑运算：与、或、异或、非 数字：加减乘除、绝对值、平方根、指数、高级 舍入：四舍五入（最近舍、向上、向下、舍位） 比较：等于、不等于、大于、大于或等于、小于、小于或等于 范围：内部、外部 文本：把几个文本进行合并 随机：数字、逻辑
蓝色部分：高级
高校用的比较多
文件读写 数据日志 消息传递 蓝牙连接 保持活动 原始传感器值 未校准电机 反转电机 停止程序 注释
青色部分：我的模块（函数）
多个代码块的一个封装
工具——>我的模块创建器
ev3程序块/控制器/主控
可编程程序块：小电脑、电池盒
屏幕：178*128像素 三色状态灯：红色、绿色、橙色
三：学习资源
游乐园驾驶 碰碰车 抽奖机 旋转飞椅 海洋馆的自动门 清扫地雷 巡线机器人 打高尔夫 超声波避障跟随小车 扎气球的机器人
软件自带
快速入门：用户指南 Robot Educator：基本知识、基本知识进阶、硬件、构建指令、教授指南
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