本文详细记录了在mini2440平台上移植BLUEZ蓝牙驱动的过程，包括安装LIB、Utils及其依赖如glib和dbus的步骤。在移植过程中，作者强调了安装过程中的注意事项，如区别>&和>>，dbus的配置以及DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS的设置。在解决了一系列问题，如call_passkey_agent找不到agent、libudev-dev版本不匹配等后，最终成功完成蓝牙配对连接。关键步骤包括创建pincodes文件并设置配对pincode，使得蓝牙设备可以正常通信。
移植BLUEZ所需的包实在太过繁杂。最主要的便是Bluez Lib 和 Utils 。 除此之外，还有glib和dbus等一系列的依赖包
安装LIB比较简单。但是安装utils要求很多很繁杂。其中推荐两篇博客 感谢博主。
http://blog.csdn.net/olillian/article/details/6740649
http://blog.chinaunix.net/uid-20723653-id-1886857.html
安装完成后移植到开发板下即可。其中有一点错误的地方。新手若盲目全部跟随会导致很痛苦。
注意> 和 >> 的区别。好像就是用这些跳过了检查而已。
移植完成注意dbus移植的时候若指定安装目录，则会在开发板下运行的时候也同样需要同样的目录才能找到对应的文件，因此最好配置的时候配置为根目录。在安装的时候 指定安装目录 使用 DESTDIR=/whereto make install
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