STM32 FreeModbus RTU从机移植以及UART配置

最新推荐文章于 2024-08-03 17:20:23 发布

CryingFor_Ldy

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 移植 Modbus UART

本文链接：https://blog.csdn.net/liu236141068/article/details/51841245

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本文详细介绍了如何在STM32上移植FreeModbus库，专注于RTU从机模式。主要内容包括移植步骤，如添加modbus文件、配置mbconfig.h、移植UART驱动，以及在portserial.c和porttimer.c中的关键函数实现。在UART配置过程中，作者遇到了数据丢失的问题，并探讨了解决方案，涉及字符类型和奇偶校验位设置。此外，还讨论了如何根据晶振频率精确配置波特率。

摘要由CSDN通过智能技术生成

FreeModbus的具体介绍就不提了。至于为什么要移植，大概就是因为移植比较快，而且比较稳定，可以减少因为自己编写出现的漏洞。
但是FreeModbus 1.5版本是没有主机的，因此移植的时候只可以做从机。网上有几个关于Modbus主机的源代码，回头等我弄好了再更新。

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理论上来说，此处我移植了全部，但是只调试了RTU部分，因此其他部分不做赘述。

移植过程：
1.将modbus目录下所有文件拷贝加入工程。
2.对modbus中的include下的mbconfig.h进行编辑，裁剪其中需要的模块。（此处我没有进行裁剪，因此选项都是默认）
3.将demo中的合适的port文件夹下的文件加入工程。
4.修改port文件夹下的代码，移植UART驱动。
5.使用modbus poll调试。

因为没有配置mbconfig.h，因此直接从port的移植开始说。

port.c

#include "stm32f10x.h"

void EnterCriticalSection(  )
{
    __set_PRIMASK(1);
}

void ExitCriticalSection(  )
{
    __set_PRIMASK(0);
}

port.c中的两个函数作用是开关总中断并保存。

port.h

#ifndef _PORT_H
#define _PORT_H

#include "stm32f10x.h"
#include <assert.h>
#include <inttypes.h>

#define INLINE
#define PR_BEGIN_EXTERN_C           extern "C" {
   
#define PR_END_EXTERN_C             }

#define ENTER_CRITICAL_SECTION( )       EnterCriticalSection( )
#define EXIT_CRITICAL_SECTION( )    ExitCriticalSection( )

void            EnterCriticalSection( void );
void            ExitCriticalSection( void );


#ifndef TRUE
#define TRUE            1
#endif

#ifndef FALSE
#define FALSE           0
#endif

typedef u8 UCHAR;
typedef u16 USHORT;
typedef u8 BOOL;
typedef u32 ULONG;
typedef char CHAR;
typedef long LONG;
typedef short SHORT;
typedef int INT;

#endif

port.h只要是针对一些类型的跨平台支持。

portevent.c

#include "mb.h"                  
#include "mbport.h"

/* ----------------------- Variables ----------------------------------------*/
static eMBEventType eQ