基于Linux opencv+tbb+contrib移植到ARM上

于 2022-04-16 15:18:30 发布
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分类专栏： opencv Linux ARM 文章标签： linux opencv arm
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opencv4.5.0+tbb+contribe移植到ARM环境

一、官网下载源码

1.opencv官网源码和contrib源码下载

  1. opencv-4.5.0
  2. opencv_contrib-4.5.0

2.解压源码

unzip xx.zip

在这里插入图片描述

二、安装编译环境

1.先安装cmake和cmake-qt-gui

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install cmake-qt-gui

2.创建编译输出文件夹和安装文件夹

在这里插入图片描述

3.进入配置gui

cmake-gui

这是我配置后的图片
在这里插入图片描述

三、配置编译环境

1.添加资源路径和输出路径

在这里插入图片描述

2.选择自定义编译器

在这里插入图片描述

3.编译器配置（这里的是ARM32位的编译器）

在这里插入图片描述
(1) 如果Operating System 填写的不是Linux,则可能会出现编译出来的库所依赖库的路径为相对路径，使用改库时会报错:
error while loading shared libraries: …/…/lib/libopencv_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory

(2)查看库依赖路径:

readelf -d libopencv_core.so

  1. 错误的路径
    Dynamic section at offset 0x317ee4 contains 31 entries:
    标记 类型 名称/值
    0x00000001 (NEEDED) 共享库：[…/…/libopencv_core.so.4.5]
    0x00000001 (NEEDED) 共享库：[libstdc++.so.6]
    0x00000001 (NEEDED) 共享库：[libm.so.6]
    0x00000001 (NEEDED) 共享库：[libgcc_s.so.1]
    0x00000001 (NEEDED) 共享库：[libc.so.6]
    0x0000000e (SONAME) Library soname: [libopencv_imgproc.so.4.5]

  2. 正确的应该是绝对路径:
    在这里插入图片描述

4.点击配置

在这里插入图片描述

四、勾选配置

1.配置内部模块

1.配置tbb

在这里我们搜索tbb，勾选上BUILD_TBB、MKL_WITH_TBB、WITH_TBB
在这里插入图片描述

2.配置jpeg

在这里插入图片描述

3.配置png

在这里插入图片描述

4.配置zlib

在这里插入图片描述

2.配置外部扩展模块

1.配置contrib

这里我们配置宏OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH,路径设置为opencv_contrib-4.5.0/modules,路径一定要选择到modules，否则会报错。

在这里插入图片描述

2.关于配置contrib报错

fatal erro:boostdesc_bgm.i:No such file or directory 是因为配置cmake-gui时，缺少.i文件，
文件如下:
(1) boostdesc_bgm_bi.i
(2) boostdesc_bgm.i
(3) boostdesc_binboost_128.i
(4) boostdesc_lbgm.i
(5) vgg_generated_48.i
(6) vgg_generated_64.i
(7) vgg_generated_80.i
(8) vgg_generated_120.i
(9) boostdesc_binboost_064.i
(10) boostdesc_bgm_hd.i
(11) boostdesc_binboost_256.i
其他.i文件
(1) generated_16.i
(2) generated_32.i
(3) generated_64.i在这里插入图片描述

五、编译

1.编译

make -j8 //8线程编译

在这里插入图片描述

2.编译报错

这里报错是因为添加tbb后，libopecv_core.so 找不到链接库libtb.so
在这里插入图片描述

3.查看详细错误

make VERBOSE=1

在这里插入图片描述
往下执行，直到出现 --verbose=1 ,出现第一个错误，发现是某个link.txt没有链接tbb库

在这里插入图片描述
我们进入到link.txt文件，查看是否如此

cd modules/imgproc/CMakeFiles/opencv_test_imgproc.dir
cat link.txt

发现配置cmake-gui时，cmake并没有配置tbb库的搜索路径，于是手动添加搜索库路径。
在这里插入图片描述
这个错误是没了，可是发现又会出现其他错误，其他的link.txt也是没有添加，于是不断的手动添加，发现要添加几百个，耗时2个多小时，才添加完，于是就想弄个批量添加脚本.

4.modules文件夹内添加tbb

我们需要排除CMakefile ts文件夹
在这里插入图片描述

5.apps内添加tbb

在这里插入图片描述

6.定制脚本grep_all.sh

在这里插入图片描述

7.执行自己编写的脚本

./grep_all.sh

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
一共要修改518个文件

8.再次编译 cmake -j8,100%编译成功

在这里插入图片描述

9.当我们每次配置cmake-gui时，都需要运行这个脚本，因为配置会重置CMakefile.txt

六、安装编译输出的文件

1.打包安装

sudo make install

在这里插入图片描述
安装成功后，出现bin include lib share 四个文件夹，到这里算是初步移植完了。
在这里插入图片描述

2.验证库

可以看到含有tbb库
在这里插入图片描述

七、库资源使用说明

1.主要模块+扩展模块

在这里插入图片描述

2.模块说明

在这里插入图片描述

3.C++ 测试源码

路径为:/lib/share/opencv4/samples
在这里插入图片描述
我们勾选:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4.测试示例

路径为:/lib/bin

在这里插入图片描述

八、其他基本错误

1.第一次编译，有许多要改的文件，基本上下面几个链接都有，可以参考：

参考链接1: 修改头文件和CMakefile文件等
参考链接2: 链接错误
参考链接3: 共享库路径错误

纯净苍穹、
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