字符设备驱动框架

字符设备驱动框架

一、linux软件系统的层次关系

一个应用程序操作底层驱动程序的过程：

         1 . 应用程序使用库提供的open函数打开某一个设备文件。

         2. 库根据open函数传入的参数执行swi（软件中断）指令，这会引起CPU异常，进入内核。

         3 . 内核的异常处理函数根据这些参数找到相应的驱动程序，返回一个文件句柄给库，进而返回给应用程序。

         4. 应用程序的到文件句柄后，使用库函数提供的write或ioctl函数发出控制命令。

         5. 库根据write或ioctl函数传入的参数执行swi（软件中断）指令，这会引起CPU异常，进入内核。

         6. 内核的异常处理函数根据这些参数调用驱动程序的相应函数，实现对设备的控制。

          

        以上内容参照《嵌入式linux应用开发完全手册 韦东山编著》

二、编写字符设备驱动程序的步骤

1. 定义相应file_operation结构类型的变量，并实现结构中的函数（驱动作者的的主要任务就在于此），如read, write    ,ioctl等。

2. 定义变量（以led驱动为例）:

/*当led_major为0时，led_init采取动态分配设备号。在此默认采用动态分配，第一个次设备号为0，所请求设备个数DEV_NUM为1*/

static int led_major = 0; //保存主设备号

• static int led_minor = 0; //保存次设备号

  static int DEV_NUM = 1; //请求设备数量

• 
  

  static struct cdev led_cdev; //定义一个cdev结构表示字符设备

  static struct class_simple*led_class; //创建相应的类，用于自动创建节点

  static struct class_device*led_class_dev; /*定义一个类中的设备*/

• 
  

  dev_t led_id; //dev_t变量保存设备编号

  
  

  3.获得一个或多个设备编号（包括主设备号和次设备号），分为静态分配和动态分配：

  
  

  静态分配
  

  int register_chrdev_region(dev_tfirst, unsigned int count, char *name)
  

  first：要分配的设备编号范围的起始值，其次设备号常被置为0。
  

  count:所请求连续设备编号的个数。
  

  name:和编号范围关联的设备名称，将出现在/proc/deviecs和sysfs中。
  

  分配成功，返回0，失败时，返回负的错误码。

  
  

  动态分配

  intalloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned intcount, char *name)

  dev :仅用于输出的参数，成功分配后保存以分配范围的第一个编号。

  firstminor:要使用的被请求的第一个次设备号，通常为0。

  
  

          为了避免静态分配设备编号带来的冲突和麻烦，我们应当使用动态分配机制获取主设备号。即使用

  alloc_chrdev_region。也可以同时保留静态分配设备号的余地。

  if(led_major) // 如果led_major！=0,采取静态分配。

  {

        led_id = MKDEV(led_major,led_minor);

        ret = register_chrdev_region(led_id,DEV_NUM, "led");

  }

  else         //led_major = 0动态分配

  {

        ret =alloc_chrdev_region(&led_id,0,1,"led");

       led_major = MAJOR(led_id);

  }

  if ( ret < 0 )

  {

       printk(KERN_WARNING "led : can'tget major %d\n", led_major);

       return ret;

  }

  else

  {

        printk(KERN_WARNING"alloc_chrdev_region succeed .\n"); printk(KERN_WARNING "led major = %d ,minor = %d .\n",MAJOR(led_id),MINOR(led_id));

  }

  4.注册设备

  cdev_init(&led_cdev,&led_fops);//初始化设备cdev结构

  err = cdev_add(&led_cdev, led_id,1);//向内核注册cdev结构

  if(err<0)

           printk(KERN_WARNING "Error%d,cdev_addfailed .\n", err);

  else

         printk(KERN_WARNING "cdev_add succeed .\n");

  
  

  5.创建类并给类中添加设备

  led_class =class_simple_create(THIS_MODULE, "led_clss_drv"); /*创建led_class_drv的类*/

  led_class_dev =class_simple_device_add(led_class, led_id, NULL, "led");/*创建类的设备/dev/led*/

  
  

  6.设备不用时，做一系列撤销动作：
  

  class_simple_device_remove(led_id);/*删除类中的设备 这里提供设备号就足够了，不许要用class_simple_device_add返回的结构*/

  class_simple_destroy(led_class); //销毁一个简单的类

  cdev_del(&led_cdev); //从系统中移除字符设备

  unregister_chrdev_region(led_id, 1); //释放设备编号

  
  

  
  

  
  

  步骤3到步骤5，放在init函数中，insmod时调用；

  步骤6，放在exit函数中，rmmod时调用。

  
  

  参考书籍：LDD3《嵌入式linux应用开发完全手册 韦东山编著》