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字符设备驱动程序框架
驱动程序框架：
①确定主设备号，也可以让内核分配。
②定义自己的file_operations结构体。
③实现对应的drv_open/drv_read/drv_write等函数，填入file_operations结构体。
④把file_operations结构体告诉内核：register_chrdev。
⑤谁来安装驱动程序？得有一个入口函数，安装驱动程序时，会去调用这个入口函数。
⑥有入口函数就应该有出口函数，卸载驱动程序时，出口函数调用unregister_chrdrv。
⑦其他完善：提供设备节点，自动创建设备节点：class_craete,device_create。
te,device_create。
通过 ioremap 映射寄存器的物理地址得到虚拟地址，读写虚拟地址。（驱动程序在Linux系统中，不可以直接操作寄存器的物理地址）
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